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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
摘要：本发明涉及转运机技术领域，具体涉及转运机的田间智能避障控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、自主避障与路径规划模块、执行模块以及监控模块，其中；所述数据采集模块实时监测转运机运行状态；所述数据处理模块生成转运过程中的实时状态信息；所述自主避障与路径规划模块实时进行路径规划和避障，动态调整转运机的路径和速度；所述执行模块根据自主避障与路径规划模块生成的指令，控制转运机的运行状态；所述监控模块提供实时监控界面，展示设备状态和优化建议。本发明，实现对转运机的精确控制，从而提高系统的灵活性和稳定性，确保作业过程的连续性和安全性。
主权项：1.转运机的田间智能避障控制系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块、自主避障与路径规划模块、执行模块以及监控模块，其中；所述数据采集模块通过多个传感器实时监测转运机运行状态；所述数据处理模块接收并处理运行状态，生成转运过程中的实时状态信息；所述自主避障与路径规划模块基于生成的状态信息，融合激光雷达、超声波传感器和机器视觉技术，实时进行路径规划和避障，动态调整转运机的路径和速度，具体包括：环境感知：整合激光雷达、超声波传感器和机器视觉技术，检测前方障碍物的距离、形状和地形特征，生成周围环境的点云数据和图像信息；路径规划：基于环境感知生成的点云数据和图像信息，使用路径规划算法生成最优路径，避免障碍物和复杂地形；动态避障：实时调整路径规划，根据环境感知的实时反馈，动态避开新的障碍物；速度控制：根据路径规划和动态避障结果，调整转运机的速度；所述执行模块根据自主避障与路径规划模块生成的指令，控制转运机的运行状态；所述监控模块提供实时监控界面，展示设备状态和优化建议。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 转运机的田间智能避障控制系统
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