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申请/专利权人：中石化胜利油建工程有限公司
摘要：本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种冷弯管机模组式液压控制系统，该系统包括：第一模块、第二模块、第三模块和第四模块，根据目标时刻的状态数据点与目标时刻在各历史时间段内相应的时刻的第一参考数据点的相似性，计算目标时刻受机械冲击的干扰程度，响应于目标时刻受机械冲击的干扰程度大于预设的干扰程度阈值，通过参考时刻受机械冲击的干扰程度对参考时刻的工作参数数据点进行加权，获得目标时刻的修正后的工作参数数据点，计算第一时间段内各时刻的修正后的工作参数数据点的异常得分，以便于根据异常得分的大小确认是否对液压缸进行手动调整。本发明给出了液压系统的自动调试策略，减少了手动调整的需求。
主权项：1.一种冷弯管机模组式液压控制系统，其特征在于，包括：第一模块，用于在液压系统执行运动控制器给出的自动加工指令的第一时间段内，采集液压系统中各液压缸在各时刻的多种状态数据和多种工作参数数据，将各时刻的多种状态数据和多种工作参数数据，分别组成各时刻的状态数据点和工作参数数据点；将该指令对应的各历史时间段内的状态数据点和工作参数数据点，分别作为第一参考数据点和第二参考数据点；第二模块，用于根据目标时刻的状态数据点与目标时刻在各历史时间段内相应的时刻的第一参考数据点的相似性，计算目标时刻受机械冲击的干扰程度；所述目标时刻受机械冲击的干扰程度与所述相似性呈反比；第三模块，用于响应于目标时刻受机械冲击的干扰程度大于预设的干扰程度阈值，将目标时刻的相邻时刻中受到机械冲击的干扰程度小于目标时刻受到机械冲击的干扰程度的多个时刻，作为目标时刻的参考时刻；将参考时刻受机械冲击的干扰程度作为权值，对参考时刻的工作参数数据点进行加权求和，将加权求和的结果作为目标时刻的修正后的工作参数数据点；第四模块，用于根据第一时间段内各时刻的修正后的工作参数数据点以及各历史时间段内各时刻的第二参考数据点的分布情况，计算第一时间段内各时刻的修正后的工作参数数据点的异常得分，以便于根据异常得分的大小确认是否对液压缸进行手动调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中石化胜利油建工程有限公司 一种冷弯管机模组式液压控制系统
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