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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本申请提供一种预见性混合动力控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据车辆的参考车速和实际车速之间的第一差值，通过所述车辆的PID控制器获取所述车辆的参考纵向加速度，并根据所述参考纵向加速度对应的纵向动力学模型获取所述车辆的轮端需求扭矩；根据所述车辆的燃油消耗率和所述电池的等效燃油消耗率，获取所述车辆的等效燃油消耗参数；根据所述电池动力学模型和所述SOC动力学模型，获取所述车辆的状态转移约束，并根据约束条件，获取所述等效燃油消耗参数的积分的最小值；根据所述最小值，获取所述车辆的电机扭矩，并根据所述轮端需求扭矩和所述电机扭矩，获取所述车辆的发动机扭矩。本申请的方法可提高燃油经济性。
主权项：1.一种预见性混合动力控制方法，其特征在于，包括：根据车辆的参考车速和实际车速之间的第一差值，通过所述车辆的PID控制器获取所述车辆的参考纵向加速度，并根据所述参考纵向加速度对应的纵向动力学模型获取所述车辆的轮端需求扭矩；获取所述车辆的电池可提供功率对应的电池动力学模型，并根据所述电池动力学模型的电池电流，获取所述车辆的SOC动力学模型；根据所述车辆的燃油消耗率和电池的等效燃油消耗率，获取所述车辆的等效燃油消耗参数；根据所述电池动力学模型和所述SOC动力学模型，获取所述车辆的状态转移约束，并根据约束条件，获取所述等效燃油消耗参数的积分的最小值，其中，所述约束条件包括所述状态转移约束；根据所述最小值，获取所述车辆的电机扭矩，并根据所述轮端需求扭矩和所述电机扭矩，获取所述车辆的发动机扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 预见性混合动力控制方法、装置、设备和介质
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