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申请/专利权人：山东深蓝机器股份有限公司
摘要：一种护角安装方法及护角安装系统，包括利用传送带输送货物；预设护角的偏移量，偏移量为边缘光电传感器和护角弯折处内壁之间的距离；货物停放后，取护角机构取出竖向放置的护角并绕轴转动；取护角机构将护角输送至货物处，利用边缘光电传感器定位；取护角机构按照预设的偏移量低速二次移动，护角拿取位置的固定配合边缘光电传感器的使用，能够对护角的弯折处、货物的侧壁进行定位，配合偏移量的设置以及控制器的伺服定位控制，适用于不同规格的货物和护角，货物停放时不再需要精确的与指定的停放区居中定位，护角装置移动距离不再依赖货物规格数据，适应能力得到提升，提高了工作效率，护角的位置控制精度更高。
主权项：1.一种护角安装方法，包括利用传送带输送货物（2），其特征在于，还包括：预设护角（1）的偏移量，偏移量为边缘光电传感器（3）和护角（1）弯折处内壁之间的距离；货物（2）停放后，取护角机构取出竖向放置的护角（1）并绕轴转动；取护角机构将护角（1）输送至货物（2）处，利用边缘光电传感器（3）定位；取护角机构按照预设的偏移量低速二次移动；二次移动到位后将护角（1）朝向靠近货物（2）移动并安装到货物（2）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东深蓝机器股份有限公司 一种护角安装方法及护角安装系统
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