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申请/专利权人：深圳市乐惠应急科技有限公司
摘要：本发明公开了一种小型化自行走多功能应急电源，包括防护壳、发电组件和底盘系统。当需要驱使应急电源直线移动（直行或后退）时，使两个驱动电机的输出轴以相同的转速带动驱动轮，从而使所有的驱动轮以相同的转速移动，进而使得整个横梁以相同的速度移动，实现应急电源的直线运动；当需要驱使应急电源转向时，使两个驱动电机的输出轴以不同的转速带动驱动轮，从而使得横梁一端的两个驱动轮产生速度差，进而实现应急电源的转向。本发明提供的小型化自行走多功能应急电源，通过控制两个驱动电机的输出轴的转速，从而实现应急电源的直行或转向行走，提高了应急电源的机动性能。
主权项：1.一种小型化自行走多功能应急电源，其特征在于，包括：防护壳（10）；发电组件（20），设置于所述防护壳（10）内，所述发电组件（20）包括发动机（21）和将动能转化为电能的电球（22）；底盘系统（30），设置于所述防护壳（10），所述底盘系统（30）包括横梁（31）和设置在所述横梁（31）上的驱动机构（32），所述驱动机构（32）包括分别设置于所述横梁（31）两端上的驱动轮和独立驱动所述驱动轮转动的驱动电机（321）；当一端的所述驱动轮被对应的驱动电机（321）以不同转速驱转时，所述防护壳（10）转向行走；差速感应装置（50），连接于两个所述驱动电机（321）之间，所述差速感应装置（50）包括差速轴（58），当所述防护壳（10）转向行走时，所述差速轴（58）旋转；侧向偏转装置（60），当所述差速轴（58）旋转时，所述侧向偏转装置（60）使所述横梁（31）远离所述驱动电机（321）一端的驱动轮侧向偏转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市乐惠应急科技有限公司 一种小型化自行走多功能应急电源
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