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申请/专利权人：深圳市卓驭科技有限公司
摘要：本申请提供了一种目标航迹确定方法、目标跟踪系统与车辆，其中，所述目标航迹确定方法包括：探测待经过路口的目标，并获取所述目标的当前时刻的探测信息；根据目标的当前时刻的探测信息与待经过路口的路径信息，生成目标的多个预估跟踪航迹；根据目标的下一个时刻的探测信息与生成的多个预估跟踪航迹，确定目标的实际跟踪航迹。根据本申请的技术方案，无论目标相对雷达的处于何种移动方向，都能够得到完整的实际跟踪航迹，进而能够在实际跟踪航迹保持完整的情况下，提升采用该实际跟踪航迹执行后续操作与计算的准确性与可靠性。
主权项：1.一种目标航迹确定方法，适用于雷达，所述雷达安装在可移动平台上，其特征在于，包括：探测待经过路口的目标，并获取所述目标的当前时刻的探测信息；在路径信息为环岛形路径信息的情况下，将所述目标的所述探测信息分别映射到沿所述雷达的法线方向的两个反向路径方向上，以分别构造出远离所述雷达的第三预估跟踪航迹以及靠近所述雷达的第四预估跟踪航迹；或在路径信息为Y形路径信息的情况下，将所述目标的所述探测信息分别映射到沿所述雷达的法线方向的两个反向路径方向上，以分别构造出第五预估跟踪航迹以及第六预估跟踪航迹；根据所述目标的下一个时刻的所述探测信息与生成的多个预估跟踪航迹，确定所述目标的实际跟踪航迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市卓驭科技有限公司 目标航迹确定方法、目标跟踪系统与车辆
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