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申请/专利权人：燕山大学

摘要：本发明涉及一种用于VR场景的力反馈手套系统，其包括束缚套、数据传输单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和第五检测单元，束缚套嵌套于手部，数据传输单元通过固定板嵌套于束缚套上，且各检测单元均设于固定板上，本发明力反馈手套系统采用卡合式的穿戴设计，将固定板嵌套于束缚套上，使得在穿戴时更为便捷，同时各检测单元采用模块化设计可有效提升该产品各结构组件的组装、检修、定制和升级效率，具有结构简单、操作方便等优点；本发明的力反馈手套系统构建方法，能够实时感知手部的运动状态，通过内置传感器以及控制系统可以实现精准的运动映射和力反馈数据传输。

主权项：1.一种用于VR场景的力反馈手套系统，其特征在于，其包括束缚套、数据传输单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和第五检测单元，束缚套包括第一束缚套和第二束缚套，第二束缚套嵌套于第一束缚套外侧；数据传输单元包括底板、固定板和控制主板，底板上设有控制主板，第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元以及第五检测单元依次排列设于底板上，固定板设于底板的下面，且固定板设于第一束缚套和第二束缚套之间；第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元以及第五检测单元均分别包括基座、立柱、电位器、卷曲弹簧片基座、卷曲弹簧片、牵引线座、牵引绳和限位块，基座固定设于底板上，立柱的第一端设有电位器，立柱及电位器均设于基座中，卷曲弹簧片基座设置在基座上，卷曲弹簧片基座的中间处设有第一基座孔，基座孔内设有第一固定槽，第一固定槽中设有固定件，卷曲弹簧片基座的第一端面设有弹簧盒，且弹簧盒的外侧弧面分别设有开口槽和弹簧盒孔；卷曲弹簧片设于弹簧盒中，卷曲弹簧片包括立板部、卷曲部和固定部，卷曲弹簧片的第一端设有立板部，立柱穿过第一基座孔，且卷曲弹簧片的立板部卡合于立柱上第一支柱的凹槽中；卷曲部绕第一支柱缠绕设于弹簧盒中，且卷曲弹簧片的第二端设有固定部，固定部穿过弹簧盒的开口槽卡合于弹簧盒的弹簧盒孔中；牵引线座扣合于弹簧盒上，且牵引线座上的一字型固定立板卡合于立柱上第一支柱的凹槽中；限位块嵌套于拇指末端，牵引绳的第一端固定于牵引线座的外侧弧面上，牵引绳的第二端穿过卷曲弹簧片基座上的第一基座穿绳孔，并缠绕于牵引线座的外侧弧面与限位块上的第一穿绳孔连接。

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百度查询： 燕山大学 用于VR场景的力反馈手套系统及其构建方法