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申请/专利权人：广州赛志系统科技有限公司
摘要：本发明属于板材输送技术领域，具体涉及一种板材平稳输送控制方法及系统，本发明通过实时监测与动态调整，有效抑制速度波动，确保输送过程的高精度和平稳性，减少板材损伤和设备磨损。自动调整输送带张力以适应不同材质与厚度的板材，提高了输送效率和板材处理的灵活性。利用机器视觉技术自动识别并纠正板材位置偏差，减少了人工介入，提升了输送的自动化水平和准确性。提前预警潜在故障，减少突发停机，延长设备使用寿命，保障生产的连续性和稳定性。通过集成速度控制、张力调整、自动纠偏、预测性维护以及智能调度等关键技术，解决现有输送系统存在的稳定性和适应性不足问题，提升整体生产线的智能化水平和生产效率。
主权项：1.一种板材平稳输送控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a.利用至少两个安装于输送带的不同位置的速度传感器，采集板材输送过程中的实时速度数据Vt，其中t为时间；b.计算速度波动系数ΔV＝Vmax-VminVavg，其中Vmax和Vmin分别为采集周期内最大和最小速度值，Vavg为该周期内的平均速度，用以评估输送过程的稳定性；c.根据速度波动系数ΔV，动态调整输送带驱动电机的电流输出It＝I0+kΔV·ΔV，其中I0为基础电流，kΔV为根据系统特调校的比例系数，用于实现对速度波动的即时补偿；d.实施预测性维护分析，通过监测输送带的电机工作温度Tmotor与历史数据比较，当TmotorTthres时触发预警，Tthres为预设的温度阈值；e.结合输送板材的材质与厚度参数D，调整输送带张力Ft＝Fb+kD·D2，Fb为基础张力，kD为与板材厚度相关的调节系数，用于确保不同材质和厚度板材的平稳输送；f.利用机器视觉识别板材边缘位置，计算偏移量ΔX＝Xtarget-Xactual，并根据ΔX通过伺服控制系统自动校正输送位置；g.实现智能调度，根据生产计划和当前输送状态，优化板材的排序与输送节奏，调度算法依据为Topt＝argminT∑Ti-T2，其中Ti为各生产环节所需时间，T为目标最短总时间。
全文数据：
权利要求：
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