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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种障碍物数据处理方法、控制器、车辆及介质。所述方法包括：根据障碍物的障碍物图像确定类型检测结果；在确定类型检测结果为第一检测结果时，根据目标车轮对应的车轮位置信息确定障碍物的障碍物位置；第一检测结果表征障碍物图像中包含具有目标车轮的目标车辆；目标车轮包括位于目标车辆同一侧的两个车轮。本发明提升了对障碍物位置的定位精度。
主权项：1.一种障碍物数据处理方法，其特征在于，包括：根据障碍物的障碍物图像确定类型检测结果；在确定所述类型检测结果为第一检测结果时，根据目标车轮对应的车轮位置信息确定所述障碍物的障碍物位置；所述第一检测结果表征所述障碍物图像中包含具有目标车轮的目标车辆；所述目标车轮包括位于所述目标车辆同一侧的两个车轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 障碍物数据处理方法、控制器、车辆及介质
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