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申请/专利权人：华洋海纳(北京)科技有限公司
摘要：本发明公开了应用于加工设备领域的一种自适应夹具，该夹具通过双杠杆加载机构和卡头阵夹持单元的配合，使得夹持机构能够在不同位置和姿态的工件上实现均匀分布的夹持力，能够自适应工件表面的凸凹或倾斜、不规范平整等现象，有效避免了局部夹持力不足的问题，提高了夹持效果，而且通过液压加载器手动调节油缸的进油量，以此灵活控制夹具的开度，以适应不同厚度工件的夹持需求，有效增加了夹具的柔性、灵活性和适用性，而且还通过肘杆增力机构和推杆机构来为双杠杆加载机构进行增力，进一步有效提高夹持稳定性。
主权项：1.一种自适应夹具，包括上下移动机架（1），其特征在于，所述上下移动机架（1）的上端连接有左右移动机架（2），且左右移动机架（2）的侧壁转动连接有双杠杆加载机构（3），所述双杠杆加载机构（3）对称分布在左右移动机架（2）的两侧，且双杠杆加载机构（3）的下端贯穿至上下移动机架（1）的下方并悬空，所述双杠杆加载机构（3）的上端均铰接有对称分布的肘杆增力机构（4），且两个肘杆增力机构（4）之间铰接，所述左右移动机架（2）的上端侧壁安装有推杆机构（5），且推杆机构（5）的伸出端与两个肘杆增力机构（4）的铰接处连接并组成复合铰链，所述双杠杆加载机构（3）的下端固定连接有两组对称分布的卡头阵夹持单元（6），每组所述卡头阵夹持单元（6）均包括多个阵列排布的油缸（601），且油缸（601）的输出端连接有球形铰链（603），所述球形铰链（603）上铰接有夹持头（602），所述油缸（601）包括弹簧室和油压室，所述上下移动机架（1）位于左右移动机架（2）的两侧均安装有液压加载器（7），且液压加载器（7）上安装有调节手柄（8），所述液压加载器（7）远离调节手柄（8）的一端连通有截止阀（9），且截止阀（9）上连通有油路管（10），所述油路管（10）的末端与多个油缸（601）同时连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华洋海纳(北京)科技有限公司 一种自适应夹具
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