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申请/专利权人：北京石油化工学院
摘要：本发明公开了一种实时检测力和扭矩的正畸螺丝起装置及其检测方法，包括信号采集单元：力传感器和扭矩传感器；控制单元：计算机、主控模块；通信单元：蓝牙模块；信号调理单元：差分模块；电源单元和力及扭矩采集处理设备。本发明针对正畸微植体的植入，实时检测并记录正畸微植体植入过程中的力和扭矩的数值，并通过预警功能对微植体植入力和扭矩设定阈值发出预警报告，能够得到准确植入的力和扭矩数值，实时性高，可以有效防止微植体植入过程中出现牙根穿通及其造成的牙根及牙周组织的不可恢复性损伤；同时，通过蓝牙无线传输技术发送到计算机力及扭矩采集处理设备，进行力和扭矩数据的记录、显示、波形绘制和预警报告，实现了微植体植入力和扭矩数据的直观可视化展示，从而极大提高了正畸微植体植入手术的成功率。
主权项：1.一种能实时检测力和扭矩的正畸螺丝起装置，其特征在于，包括：微植体夹具1、力传感器2、扭矩传感器3、旋转座4、把手5、差分模块6、主控模块7、蓝牙模块8和电源模块9；其中，所述把手5内分别设置差分模块6、主控模块7、蓝牙模块8和电源模块9；所述微植体夹具1前端设有直径调整式夹孔，能匹配夹持不同型号的微植体；所述微植体夹具1的后端经受力轴与所述力传感器2前端连接，所述力传感器2与所述差分模块6的电性连接，能通过所述差分模块6采集所述微植体夹具1所夹持微植体在旋转植入过程中所受到的轴向力；所述力传感器2后端与所述扭矩传感器3连接，所述扭矩传感器3与所述差分模块6的电性连接，能通过所述差分模块6采集所述微植体夹具1所夹持微植体在旋转植入过程中所受到的扭矩；所述主控模块7与所述力传感器2、扭矩传感器3、差分模块6、蓝牙模块8和电源模块9的电性连接，能将所述差分模块6处理得到的调理后的模拟信号通过采样、保持、量化和编码后转换为数字信号；所述蓝牙模块8与所述主控模块7通信连接，能将所述力传感器和扭矩传感器所采集到的力和扭矩数据以无线方式向外部计算设备传输；所述电源模块分别与所述力传感器、所述扭矩传感器、所述差分模块、所述主控模块和蓝牙模块的电性连接，能为各个模块供电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京石油化工学院 一种能实时检测力和扭矩的正畸螺丝起装置及其检测方法
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