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申请/专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
摘要：本发明涉及一种无人混凝土搅拌运输车的油门刹车标定方法，包括如下步骤：对运输车进行油门标定测试，以不同的油门开度控制运输车进行直线行驶，实时获取行驶过程中运输车的速度和加速度，并且根据油门开度以及对应的运输车的速度和加速度制定油门标定表；对运输车进行刹车标定测试，以不同的刹车开度控制运输车在直线行驶中进行刹车，实时获取刹车过程中运输车的速度和加速度，并且根据刹车开度以及对应的运输车的速度和加速度制定刹车标定表；根据油门标定表和刹车标定表分别得到第一映射关系模型和第二映射关系模型；设定目标数值组，目标数值组包括目标速度、目标油门开度以及目标刹车开度；将设定的目标数值组代入第一映射关系模型以及第二映射关系模型分别得到对应的速度命令查询表。本发明一种无人混凝土搅拌运输车的油门刹车标定方法中，通过对无人混凝土搅拌运输车在测试路段实行油门标定测试和刹车标定测试，得到对应的油门、刹车标定表，并制得速度命令查询表，方便后续无人混凝土搅拌运输车在不同工况下行驶状态的控制，提高工程车辆油门和刹车的标定速度、精度以及车速的控制精度。
主权项：1.一种无人混凝土搅拌运输车的油门刹车标定方法，其特征在于，包括如下步骤：对运输车进行油门标定测试，以不同的油门开度控制所述运输车进行直线行驶，实时获取行驶过程中运输车的速度和加速度，并且根据所述油门开度以及对应的所述运输车的所述速度和所述加速度制定油门标定表；对所述运输车进行刹车标定测试，以不同的刹车开度控制所述运输车在所述直线行驶中进行刹车，实时获取刹车过程中所述运输车的速度和加速度，并且根据刹车开度以及对应的所述运输车的所述速度和所述加速度制定刹车标定表；根据所述油门标定表和所述刹车标定表分别得到第一映射关系模型和第二映射关系模型；设定目标数值组，所述目标数值组包括目标速度、目标油门开度以及目标刹车开度；将设定的目标数值组代入所述第一映射关系模型以及所述第二映射关系模型分别得到对应的速度命令查询表。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国建筑第八工程局有限公司 一种无人混凝土搅拌运输车的油门刹车标定方法、系统、电子设备以及计算机可读存储介质
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