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一种用于中医针灸的进针器 

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申请/专利权人:中国人民解放军海军军医大学第一附属医院

摘要:本发明公开了医疗器械技术领域的一种用于中医针灸的进针器,包括支架,支架的一侧设有接触式探测组件,支架上设有进针筒和控制器,进针筒上设有针体操控组件;接触式探测组件用于检测接触式探测组件压入皮肤的深度,并反馈各压入深度下与皮肤的接触压力;针体操控组件用于控制针体的进针角、进针深度和针体转速。控制器用于基于皮肤厚度和皮肤弹性系数控制针体操控组件改变进针角度以及进针深度。采用本发明的技术方案,能够在进针时根据进针位置皮肤质地调节进针参数,以适应不同皮肤位置和质地下的进针细节,减少操作难度。

主权项:1.一种用于中医针灸的进针器,其特征在于:包括支架,支架的一侧设有接触式探测组件,支架上设有进针筒和控制器,进针筒上设有针体操控组件;接触式探头用于检测接触式探测组件压入皮肤的深度,并反馈各压入深度下与皮肤的接触压力;针体操控组件用于控制针体的进针角、进针深度和针体转速;控制器用于获取接触式探测组件检测反馈的数据,将深度分为若干段,基于弹力计算公式分别计算每段的弹性系数,将弹性系数根据数值范围分为皮肤段和皮肌段,皮肤段为皮肤弹性作用系数,皮肌段为皮肤和肌肉共同弹性作用系数,提取皮肤段和皮肌段分段节点深度,将节点深度带入预设的皮肤厚度计算函数得到皮肤厚度;控制器用于基于皮肤厚度和皮肤弹性系数控制针体操控组件改变进针角度以及进针深度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院 一种用于中医针灸的进针器

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