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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明公开了一种无人机紧急脱困装置和无人机，属于无人机脱困技术领域。本发明的一种无人机紧急脱困装置，通过设置机架件、载货件和联动结构，从而利用处于过死点状态的联动结构，使得载货件保持运货状态，同时利用载货件以及货物的重力，反作用作用于过死点上，使得过死点处于可靠的锁定状态，确保货物能够被可靠地运输；进而当无人机运输的货物或绑缚的绳索被卡住或被勾住时，将下半连杆与上半连杆的转动端拉离载货件，破坏过死点状态，使得货物能够快速被释放，实现无人机脱困的目的，确保了无人机可以正常回收，因而无人机可以安全、可靠地运输各种货物，便于无人机的推广使用。
主权项：1.一种无人机紧急脱困装置，其特征在于：包括固定于无人机主体上的机架件4、能够限位货物的载货件和联动结构；所述机架件4的下端部与载货件的一端部以能够转动的方式连接在一起，使得载货件能够在机架件4上摆动，形成装货状态和卸货状态；所述联动结构至少包括上半连杆7和下半连杆8；上半连杆7的一端部与机架件4的下端部以能够转动的方式连接在一起，另一端部与下半连杆8的一端部以能够转动的方式连接在一起，下半连杆8的另一端部与载货件以能够转动的方式连接在一起；当下半连杆8与上半连杆7的转动端靠近载货件时，下半连杆8与上半连杆7的夹角为钝角，形成过死点的联动结构，载货件能够装载货物，并能够利用载货件以及货物的重力，确保联动结构始终处于过死点状态；当下半连杆8与上半连杆7的转动端远离载货件时，下半连杆8与上半连杆7的夹角为锐角，脱离死点状态，载货件能够向下摆动，释放货物，完成脱困。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种无人机紧急脱困装置和无人机
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