龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请提供一种图像重建方法、装置及设备，该方法包括：基于当前线结构光图像确定被测物体的初始三维坐标；基于当前线结构光图像与首个线结构光图像的目标图像间隔查询补偿表，得到目标斜率和目标偏移；补偿表包括图像间隔与斜率之间的映射关系，补偿表包括图像间隔与偏移之间的映射关系；基于目标斜率确定旋转补偿量，基于目标偏移确定高度补偿量；基于旋转补偿量和高度补偿量对初始三维坐标的高度坐标值进行振动补偿得到目标三维坐标；基于目标三维坐标生成被测物体的三维重建图像。通过本申请的技术方案，通过目标斜率和目标偏移能够补偿振动导致的误差，降低振动对测量精度的影响。
主权项：1.一种图像重建方法，其特征在于，所述方法应用于三维成像设备，所述三维成像设备包括摄像机和激光器，所述方法包括：在激光器投射线结构光到被测物体时，获取摄像机采集的被测物体的当前线结构光图像；基于当前线结构光图像确定所述被测物体的初始三维坐标；基于当前线结构光图像与首个线结构光图像的目标图像间隔查询已获取的补偿表，得到目标斜率和目标偏移；其中，所述补偿表包括图像间隔与斜率之间的映射关系，且所述补偿表包括图像间隔与偏移之间的映射关系；基于所述目标斜率确定旋转补偿量，基于所述目标偏移确定高度补偿量；基于所述旋转补偿量和所述高度补偿量对所述初始三维坐标的高度坐标值进行振动补偿，得到所述被测物体的目标三维坐标；基于所述目标三维坐标生成所述被测物体的三维重建图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种图像重建方法、装置及设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号