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申请/专利权人：合肥市智能机器人研究院
摘要：本发明提供一种分布式的节点发现方法及系统，包括：新参与者向预定义的地址发送发现消息；预定义地址向该新参与者发送其维护的节点发现列表，并将该新参与者信息存入节点发现列表中，为其设置计时器；新参与者收到消息后，保存发现列表，同时复制发现列表内各节点的无响应时间，而后按照时间开始准备发送周期性维护消息，并更新自己发现列表的时间。本发明通过分布式方法去除中心点，防止当中心点崩溃时整个系统无法工作的问题，提升了整个系统的可靠性；其次，维护的参与者最长无响应时间，方便系统以更可控和可预测的方法管理系统可调配资源；最后，该方法通过降低广播消息数量的方式，有效减少了当前的网络交流资源消耗，提高了系统的稳定性。
主权项：1.一种分布式的节点发现方法，其特征在于，包括以下步骤：S01.节点初始化，启动注册为新参与者；S02.所述新参与者向预定义的地址发送发现消息，其中发现信息包含该新参与者的信息及地址；S03.预定义地址的参与者收到新参与者的消息后，向该新参与者发送其维护的节点发现列表，并将该新参与者信息存入节点发现列表中，为其设置计时器；S04.新参与者收到消息后，将该消息中的节点发现列表存入自己的节点发现列表中，同时复制预定义地址参与者的节点发现列表内各节点的无响应时间，而后按照时间开始准备发送周期性维护消息，维护当前节点发现列表；S05.新参与者在发送周期性节点发现维护消息时，优先向预定义的固定地址节点发送消息，固定地址的节点在收到消息后，在回复消息中加入自己当前维护的节点发现列表，尤其是包含各个节点的无响应时间；S06.新参与者收到回复消息后，将回复消息中的节点发现列表信息提取出来，与自己当前维护的节点发现列表进行对比，将自己的节点发现列表内对应节点的无响应时间进行相应更新；S07.若上一步未将新参与者全部节点发现列表的时间更新，则向剩余的节点发送节点发现消息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥市智能机器人研究院 一种分布式的节点发现方法及系统
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