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申请/专利权人：上海市东方医院(同济大学附属东方医院);上海速微医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及医学设备技术领域，具体涉及一种胸腹腔镜3D彩色荧光高清成像方法、系统及胸腹腔镜。成像方法包括：采集胸腹腔的双路白光图像及双路荧光图像；处理所述双路白光图像，生成3D立体彩色图像；将所述双路荧光图像匹配于所述3D立体彩色图像，生成3D彩色荧光图像；匹配当前帧与前一帧的3D彩色荧光图像，消除当前帧3D彩色荧光图像抖动，得到稳定3D彩色荧光图像；对所述稳定3D彩色荧光图像进行荧光图像增强处理，得到目标区域增强的3D彩色荧光图像。本发明可以有效提高3D彩色荧光图像的成像质量，便于医生更加精确快速地做出判断。
主权项：1.一种胸腹腔镜3D彩色荧光高清成像方法，其特征在于，方法包括：采集胸腹腔的双路白光图像及双路荧光图像；处理所述双路白光图像，生成3D立体彩色图像；将所述双路荧光图像匹配于所述3D立体彩色图像，生成3D彩色荧光图像；匹配当前帧与前一帧的3D彩色荧光图像，消除当前帧3D彩色荧光图像抖动，得到稳定3D彩色荧光图像；对所述稳定3D彩色荧光图像进行荧光图像增强处理，得到目标区域增强的3D彩色荧光图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海市东方医院(同济大学附属东方医院) 上海速微医疗科技有限公司 胸腹腔镜3D彩色荧光高清成像方法、系统及胸腹腔镜
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