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申请/专利权人：比博斯特(北京)汽车科技有限公司
摘要：本发明公开一种依托于5G网络的转向标定调试系统。该系统通过5G网络将位于标定现场的标定车辆的实车运行数据实时发送至本地电脑，再通过5G网络发送至本地手感模拟器进行实车转向手感模拟，得到标定后数据再通过5G网络实时发送回标定现场的标定车辆的EPS控制器进行转向标定，由于5G的传输延迟可以控制在1ms以内，这样路感的波动和手感扭矩的波动均可以通过5G网络在本地与标定现场之间进行传输，1ms的延迟误差已经远远超过了人手的感知范围，使得远程进行标定调试和现场标定调试的效果接近于一致，且无需转向手感标定工程师前往标定现场就可以完成，提高了标定速度，以及也无需反复标定，能够达到标定效果。
主权项：1.一种依托于5G网络的转向标定调试系统，其特征在于，包括：服务器、本地电脑、本地手感模拟器和位于转向标定现场的标定车辆的远程通信模块T-BOX和电动助力转向系统EPS控制器，所述T-BOX和所述EPS控制器均与所述服务器通过5G网络通信连接，所述服务器与所述本地电脑通过5G网络通信连接，所述本地电脑与所述本地手感模拟器通过5G网络通信连接；所述T-BOX接收到远程标定指令后，实时发送所述标定车辆的实车运行数据至所述服务器；所述服务器接收所述实车运行数据，并发送至所述本地电脑；所述本地电脑接收所述实车运行数据，并发送至所述本地手感模拟器；所述本地手感模拟器接收所述实车运行数据，基于所述实车运行数据以及目标转向手感参数值进行实车转向手感模拟，得到标定后数据，并将所述标定后数据发送至所述本地电脑；所述本地电脑接收所述标定后数据，并发送至所述服务器；所述服务器接收所述标定后数据，并发送至所述EPS控制器；所述EPS控制器接收所述标定后数据，基于所述标定后数据对所述标定车辆进行转向标定。
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