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申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学

摘要：本发明公开了一种面向信息年龄的无人机中继物联网系统相关物联网设备调度优化方法，采用基于Correlated‑UCBUpperConfidenceBound和基于Correlated‑TSCorrelated‑Thompsonsampling的DLAC分布式调度策略，解决基于相关源的AoI的最小化问题。每个无人机作为一个智能体，独立地根据其本地观测和估计值做出决策，而不依赖于其他智能体的信息，本发明在多个智能体之间没有全局协调或较少信息共享情况下，具有较好性能保证。

主权项：1.一种面向信息年龄的无人机中继物联网系统相关物联网设备调度优化方法，其特征在于，包括：S1：在待观测环境中部署相应设备，所述设备包括K个物联网设备、M架无人机以及一个地面基站GBS，所述物联网设备在地面基站GBS的无线覆盖范围之外，所述无人机在空中位置固定，作为中继，用于采集物联网设备的感知数据并传输到地面基站，每个物联网设备与无人机之间的传输成功概率不同；S2：通过物联网设备的位置和样本属性来表征物联网设备之间的相关性；S3：构建信息年龄计算模型；S4：基于信息年龄计算模型，构建无人机调度物联网设备的问题模型；S5：将无人机调度物联网设备的问题模型建模为多智能体多臂老虎机问题，多个智能体表示多个无人机，臂表示多个相关物联网设备，每个时隙，多个智能体选择拉动某些臂来获取奖励，拉动成功，获得奖励服从伯努利分布；S6：初始化调度策略参数，对于每个无人机m，把每个物联网设备k传输成功概率估计值和调度次数初始化为0；S7：总观测时隙为T，在1＜t≤K时隙内，以轮询方式调度，确保每个物联网设备都有机会被选择，根据调度结果确定传输成功概率估计值，并更新每个物联网设备的调度次数为1；S8：在K≤t≤T时隙内，使用Thompson采样参数计算阈值，并判断当前网络的平均信息年龄是否大于或等于阈值，当前无人机根据成功概率估计值，选择最有可能成功的物联网设备来调度进行数据传输；如果当前网络的平均信息年龄小于阈值，则计算物联网设备CUCB值，从CUCB值最大的前k个物联网中选择物联网设备进行调度；S9：在K≤t≤T时隙内，如果无人机对物联网设备调度成功，获得奖励，重新计算传输成功概率估计值，并更新调度次数，执行步骤S10，如果调度失败，成功概率估计值与调度次数不变，进行到下一时隙，执行S8。S10：对于每个无人机均执行步骤S6至S8，完成优化调度。

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百度查询： 中国人民解放军陆军工程大学 面向信息年龄的无人机中继物联网系统相关物联网设备调度优化方法