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申请/专利权人：桂林量具刃具有限责任公司
摘要：本发明涉及点云配准技术领域，具体涉及一种大型曲面的多帧点云配准方法，本发明针对现有的大型曲面在测量解决点云拼接获取被测曲面完整的三维数据的过程中，存在大型曲面缺乏特征，配准精度不高以及多帧点云拼接导致的累计误差的技术问题时，提出了基于点云距离分布的ICP算法，适用于特征较少的点云拼接，从而解决了上述所存在的大型曲面缺乏特征，配准精度不高的问题，采用曲面一致性约束的回环约束和优化图，从而解决了上述所存在的多帧点云拼接导致的累计误差的问题。
主权项：1.一种大型曲面的多帧点云配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立回环约束关系；步骤二：根据所述回环约束关系，求解相对位姿与信息矩阵；步骤三：构建存在约束关系的两片点云之间的损失函数；步骤四：构建全局损失函数；步骤五：利用位姿图优化求所述步骤四中的所述全局损失函数的最优解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林量具刃具有限责任公司 大型曲面的多帧点云配准方法
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