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申请/专利权人：北京大学深圳研究生院
摘要：本发明公开了一种三维重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于三维重建技术领域。本发明通过基于多视图立体匹配，获取参考视图的初始深度图和初始代价图；根据初始深度图和初始代价图，对参考视图进行三角剖分，得到参考视图的初始平面模型；对参考视图进行图像分割，得到参考视图的ID图；在初始平面模型的基础上，根据ID图构建目标平面模型；聚合初始平面模型和目标平面模型，构建得到参考视图的匹配代价函数；根据匹配代价函数，生成参考视图的深度图，并根据深度图进行三维重建。本发明通过分割与深度共享边界的现象，构建目标平面模型，使得三维重建在物体边界处的重构更加锐利，精度更高。
主权项：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述三维重建方法包括以下步骤：基于多视图立体匹配，获取参考视图的初始深度图和初始代价图；根据所述初始深度图和所述初始代价图，对所述参考视图进行三角剖分，得到所述参考视图的初始平面模型；对所述参考视图进行图像分割，得到所述参考视图的ID图，其中，所述ID图中ID值相同的像素点属于同一个物体；在所述初始平面模型的基础上，根据所述ID图构建目标平面模型；聚合所述初始平面模型和所述目标平面模型，构建得到所述参考视图的匹配代价函数；根据所述匹配代价函数，生成所述参考视图的深度图，并根据所述深度图进行三维重建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京大学深圳研究生院 三维重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质
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