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申请/专利权人:罗信精密零件(上海)有限公司
摘要:本发明公开了一种零件高度检测设备和零件高度检测方法。该设备包括工作台,连接入PLC控制系统的料箱机构、勾盘机构、高度检测机构和移料机构,以及不合格品集料机构。料箱机构包括设有被抓取部的料盘、料箱框架和料箱驱动部件;勾盘机构包括抓取部、抓取驱动部件和推移驱动部件一;移料机构包括抓料卸料组件和带动抓料卸料组件在勾盘机构、高度检测机构和不合格品集料机构上方移动的移动驱动组件。操作时,抓取部抓取住被抓取部后,将料盘整体拖出料箱框架,移料机构将料盘内待测零件移送入检测机构进行高度检测;检测完后,移料机构将已测合格品移送回料盘,将已测不合格品送入不合格品集料机构中。本发明可用于零件高度检测操作。
主权项:1.一种零件高度检测设备,其特征在于:包括工作台,工作台的一侧设有料箱机构;工作台的上端设有勾盘机构、高度检测机构和用于放置已测不合格零件的不合格品集料机构;勾盘机构、高度检测机构和不合格品集料机构的上方还设有移料机构;料箱机构、勾盘机构、高度检测机构和移料机构均连接入PLC控制系统;料箱机构包括若干用于置放待测零件的料盘、料箱框架和带动料箱框架上下来回移动的料箱驱动部件;料箱框架内设有若干层上下分布的用于托住料盘的托架部件一;料盘上还设有被抓取部;料箱框架朝勾盘机构的一端设有料盘进出口;勾盘机构位于料箱框架后侧,包括抓取部、用于驱动抓取部抓取住被抓取部的抓取驱动部件、用于带动抓取部前后来回移动的推移驱动部件一和用于托住料盘的托架部件二;移料机构包括抓料卸料组件和带动抓料卸料组件在勾盘机构、高度检测机构和不合格品集料机构上方移动的移动驱动组件;抓料卸料组件包括抓料夹爪气缸和带动抓料夹爪气缸上下来回移动的推移驱动部件二;高度检测机构包括检测台和位于检测台上方的位移传感器;检测台上设有检测位;高度检测机构还包括用于带动检测台或位移传感器水平来回移动的推移驱动部件三。
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权利要求:
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