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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种跟车方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质，涉及智能驾驶技术领域。本申请方法可以获取预设时长内自车跟随前车的跟停次数；根据所述跟停次数和次数阈值，确定目标跟停起步条件；根据目标跟停起步条件跟随前车。本申请通过动态调整跟车起步条件能够适应不同的拥堵跟车场景，使得车辆能够以合适的起步时机进行起步，能够避免在频繁跟停起步场景下由于起步过晚而被邻车道的车辆加塞，以及在不频繁跟停起步跟停场景下起步过早而对车辆带来安全风险，从而可以提高用户的用车体验。
主权项：1.一种跟车方法，其特征在于，包括：获取预设时长内自车跟随前车的跟停次数；根据所述跟停次数和次数阈值，确定目标跟停起步条件；根据目标跟停起步条件跟随前车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 跟车方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质
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