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申请/专利权人：广东天太机器人有限公司
摘要：本发明涉及驱动轮控制技术领域，提出一种基于弱磁控制的驱动轮控制系统，包括行走模块、指令接收模块和动力输出模块；所述指令接收模块用于响应于驱动指令，根据所述驱动指令得到驱动轮的期望速度，根据所述期望速度得到电机的目标转速；所述动力输出模块包括电机、弱磁控制子模块和信号转换子模块，所述弱磁控制子模块用于根据电机的当前转速和目标转速调节电机的电流，将所述电流输入到控制器中生成所述电流对应的电压，通过所述电压驱动所述电机；所述行走模块包括若干个驱动轮和功率分配模块，所述功率分配模块用于将所述电机的输出功率分配至驱动轮。通过弱磁控制实现对电机的高效运行和精确控制，从而提高驱动轮的定位精度和响应速度。
主权项：1.一种基于弱磁控制的驱动轮控制系统，其特征在于，包括：行走模块、指令接收模块和动力输出模块，每个模块之间可互相通信；所述指令接收模块用于响应于驱动指令，根据所述驱动指令得到驱动轮的期望速度，根据所述期望速度得到电机的目标转速，并向所述弱磁控制子模块发送电机的目标转速；所述动力输出模块包括电机、弱磁控制子模块和信号转换子模块，电机用于为所述行走模块提供动力，所述弱磁控制子模块用于检测电机的当前转速，根据电机的当前转速和目标转速调节电机的电流，将所述电流输入到控制器中生成所述电流对应的电压，基于电压生成电机驱动信号，根据电机驱动信号将电机的当前转速调节至目标转速；所述行走模块包括若干个驱动轮和功率分配模块，所述功率分配模块用于在电机的当前转速调节至目标转速时，将所述电机的输出功率分配至若干个所述驱动轮，以驱动对应的所述驱动轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东天太机器人有限公司 一种基于弱磁控制的驱动轮控制系统
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