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申请/专利权人：北京捷杰西科技股份有限公司
摘要：本发明涉及一种石油钻机管具自动化处理方法，通过由控制中心、二层台机械手、钻台面机械手、动力卡瓦装置、铁钻工、游吊系统和指梁锁组成的自动化处理系统实现，包括步骤：S1、根据作业情况，通过控制中心选择进行自动排管模式；S2、进行管具选择；指梁库位选择；S3、起钻流程选择，进行起钻流程；或，下钻流程选择，进行下钻流程；在管具移送过程中，通过所述二层台机械手和所述钻台面机械手共同作业，确保管具竖直角度合适；S4、是否选择连续作业；若选择连续作业，重复步骤S2～S4；若不选择连续则流程结束，其有益效果是，作业效率和安全性更高。
主权项：1.一种石油钻机管具自动化处理方法，通过由控制中心、二层台机械手1、钻台面机械手2、动力卡瓦装置3、铁钻工4、游吊系统和指梁锁5组成的自动化处理系统实现，其特征在于，包括：S1、根据作业情况，通过控制中心选择进行自动排管模式；S2、进行管具选择；指梁库位选择；管具及指梁库位选择分为两种模式：手动模式与自动模式；自动模式用于连续起、下钻过程中，自动将管具信息和指梁库信息写入所述控制中心内；手动模式下应对库位故障或者特殊的管具排布需求，在手动模式下通过修改库位的占用及管具的状态信息来从而实现调整库内管具的排布；S3、起钻流程选择，进行起钻流程或下钻流程选择，进行下钻流程；在管具移送过程中，通过所述二层台机械手1和所述钻台面机械手2共同作业，确保管具竖直角度合适；S4、是否选择连续作业；若选择连续作业，重复步骤S2～S4；若不选择连续则流程结束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京捷杰西科技股份有限公司 一种石油钻机管具自动化处理方法
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