龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中数智科(杭州)科技有限公司
摘要：本发明涉及轨道交通障碍物检测领域，具体是基于无监督异常检测和目标跟踪的地铁障碍物检测方法，包括采集地铁无障碍运行的轨道视频数据和有障碍运行的轨道视频数据、制作轨床分割网络数据集、制作无监督障碍物数据集和目标跟踪数据集、训练无监督异常检测网络、训练目标跟踪网络和进行地铁轨床障碍物检测，通过无监督异常检测算法和目标检测算法的结合，解决了地铁内障碍物无类别检测的问题，达成了减少数据标注工作、提高障碍物检出率、消除环境变化导致的误检的有益效果，显著提高检测系统的鲁棒性和可靠性，从而确保了地铁运行的安全性和稳定性。
主权项：1.基于无监督异常检测和目标跟踪的地铁障碍物检测方法，其特征在于，包括：S1：采集地铁无障碍运行的轨道视频数据和有障碍运行的轨道视频数据；S2：制作轨床分割网络数据集，将所采集的视频逐帧抽取图像后，标注图像中的轨床区域，并通过分割网络提取轨床区域图像，并对轨床区域进行标注；S3：制作无监督障碍物数据集和目标跟踪数据集，基于所采集的图像创建对应的二值化图像，对轨床区域图像进行障碍物检测，当图像中存在障碍物时，设置障碍物图像区域像素为255，其他区域像素值为0，生成无监督障碍物数据集，将障碍物图像区域使用矩形框进行记录，生成目标跟踪数据集；S4：训练无监督异常检测网络，用于检测图像中是否存在障碍物；S5：训练目标跟踪网络，用于障碍物误报区域的检测；S6：进行地铁轨床障碍物检测，当无监督异常检测网络检测到障碍物出现在轨床区域内部时，使用目标跟踪网络进行障碍物跟踪，检测障碍物检测是否为误报，完成障碍物检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中数智科(杭州)科技有限公司 基于无监督异常检测和目标跟踪的地铁障碍物检测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号