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申请/专利权人：重庆青山工业有限责任公司

摘要：一种永磁同步电机转子温度估算方法，包括如下步骤：S1.设置阈值；S2.实时采集数据；S3.判断是否进行计算电机转子估算温度；S4.计算电机转子估算温度：计算电机停机时长；当电机停机时长超过电机停机时长阈值，环境温度低于第一环境温度阈值、电机实际转速低于电机转速阈值时，将电机冷却润滑油温度与电机定子绕组温度之间的最小值作为电机转子估算温度；当电机停机时长超过电机停机时长阈值，且环境温度高于第二环境温阈值时，电机控制单元通过模糊控制算法计算出电机转子估算温度；S5.电机控制单元对电机转子温度进行斜率和范围限制；S6.滤波得到电机转子估算温度波形图，根据电机转子估算温度波形图对电机转子采取保护措施。

主权项：1.一种永磁同步电机转子温度估算方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.设置电机转速阈值，电机实际扭矩阈值、第一环境温度阈值、第二环境温度阈值、电机停机时长阈值；S2.电机控制单元实时采集钥匙开关状态、电机定子绕组温度、电机定子绕组温度故障状态、电机实际转速、电机实际转速故障状态、电机冷却润滑油温度、电机冷却润滑油温度故障状态、环境温度、电机实际扭矩、电机转子磁链、电机系统工作模式；S3.电机控制单元根据钥匙开关状态、电机定子绕组温度故障状态、电机冷却润滑油温度故障状态、电机实际转速故障状态，判断是否进行计算电机转子估算温度；若钥匙开关状态为打开，且电机定子绕组温度故障状态、电机冷却润滑油温度故障状态、电机实际转速故障状态均为正常，则计算电机转子估算温度，否则，重新判断是否进行计算电机转子估算温度；S4.计算电机转子估算温度：电机控制单元根据获得的环境温度、电机实际转速、电机停机时长，实时进行转子温度估算；当环境温度低于第一环境温度阈值、电机实际转速低于电机转速阈值，电机停机时长超过电机停机时长阈值时，电机控制单元将实时采集的电机冷却润滑油温度、电机定子绕组温度进行比较，以其中温度低的一个作为电机转子估算温度；当环境温度高于第二环境温阈值时，电机控制单元根据电机停机时长，电机转子磁链，以及电机定子绕组温度、电机实际转速，通过模糊控制算法计算出电机转子估算温度；当环境温度在第一环境温度阈值与第二环境温阈值之间，则电机转子估算温度为上次估算的电机转子估算温度；S5.电机控制单元根据电机转子估算温度对电机转子温度进行斜率和范围限制；S6.将电机转子估算温度滤波得到电机转子估算温度波形图，电机控制单元根据电机转子估算温度波形图对电机转子采取保护措施。

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