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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：磁盘卫星质量矩姿态控制方法，解决了如何抑制扰动，提高卫星指向精度的问题，属于卫星姿态控制技术领域。本发明利用微分跟踪器得到卫星的期望姿态与角速度，根据期望姿态与角速度，利用PD控制器得到质量块的位移；质量块的位移包括质量块在卫星x轴、y轴的位移；根据质量块的位移得到气动力矩：Ta＝‑rs×Fa；其中，Fa表示气动力矢量，rs表示卫星的质心在本体系下的矢径；根据干扰状态观测器得到卫星的扰动观测力矩得到最终的控制力矩根据控制力矩对磁盘卫星的质量块进行控制。本发明通过变质心的方式将气动力矩作为控制力矩而不是扰动力矩，从而节省了燃料，大大降低了卫星姿态控制的成本和复杂性。
主权项：1.磁盘卫星质量矩姿态控制方法，其特征在于，所述方法包括：利用微分跟踪器得到卫星的期望姿态与角速度，根据期望姿态与角速度，利用PD控制器得到质量块的位移；质量块的位移包括质量块在卫星x轴的位移lx和在y轴的位移ly；根据质量块的位移得到气动力矩Ta：Ta＝-rs×Fa；其中，Fa表示气动力矢量，rs表示卫星的质心在本体系下的矢径；根据干扰状态观测器得到卫星的扰动观测力矩得到最终的控制力矩Τc：根据控制力矩Τc对磁盘卫星的质量块进行控制。
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权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 磁盘卫星质量矩姿态控制方法
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