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申请/专利权人：西安艾科智动科技有限公司

摘要：本发明公开了一种高可靠精密直线滚动副，包括：一体式柔性滚道，包含立方框架、随动块、第一柔性铰链、滚道、滚道燕尾槽和顶丝限位槽；芯轴，位于一体式柔性滚道中央；保持架，位于芯轴与一体式柔性滚道的夹缝；中空滚柱，阵列分布于保持架的四个侧壁的槽位内；两个带齿中空滚柱，置换对向两侧面中间的所述中空滚柱；静齿条，位于一体式柔性滚道的滚道燕尾槽内；动齿条，位于芯轴燕尾槽内；一体式柔性铰链预紧套，包含立柱、卧“弓”形柔性单元、支承块、第二柔性铰链和螺孔；预紧顶丝，将一体式柔性铰链预紧套与一体式柔性滚道连接。本发明可实现滚动体与滚道均匀稳定的低接触应力，且传动精度高、径向刚度大、轴向阻力小、抗振动冲击强。

主权项：1.一种高可靠精密直线滚动副，其特征在于，包括：一体式柔性滚道，包含下法兰、立方框架、随动块、第一柔性铰链、滚道、滚道燕尾槽和顶丝限位槽，所述立方框架底部与所述下法兰连接，所述随动块分别位于所述立方框架四个侧面中央，每个所述随动块均通过上下各一个所述第一柔性铰链与所述立方框架连接，每个所述随动块的内侧均开设有上下贯通的所述滚道，外侧均开设有上下两个所述顶丝限位槽，四个所述随动块中呈对向的两个的内侧均开设有上下贯通的所述滚道燕尾槽；芯轴，容置于一体式柔性滚道中央，其主体为四棱柱形状，其四个侧面均为滚道面，其中呈对向的两个侧面开设上下贯通的芯轴燕尾槽，所述芯轴的两个贯通的芯轴燕尾槽与所述一体式柔性滚道的两个贯通的滚道燕尾槽相向安装；保持架，包括四个镂空有若干槽位的侧壁，保持架位于芯轴与一体式柔性滚道的夹缝中；多个中空滚柱，阵列分布容置于所述保持架的四个侧壁的槽位内；两个带齿中空滚柱，容置于所述保持架的对向两侧壁中间的槽位内；两个静齿条，其上下的中部位置开设行程为滚动副总行程一半的齿牙，所述静齿条固定于所述一体式柔性滚道的两个滚道燕尾槽内；两个动齿条，其上下的中部位置开设行程为滚动副总行程一半的齿牙，所述动齿条固定于所述芯轴的两个芯轴燕尾槽内；一体式柔性铰链预紧套，包含立柱、卧“弓”形柔性单元、支承块、第二柔性铰链和螺孔，共四个所述立柱的上下两端通过所述卧“弓”形柔性单元两两邻接，每个侧面的中央设置所述支承块并通过所述第二柔性铰链与所述立柱上下两端连接，所述螺孔位于所述支承块上下两端，所述一体式柔性铰链预紧套套装于所述一体式柔性滚道外侧；八个预紧顶丝，旋如所述一体式柔性铰链预紧套的螺孔并顶压所述一体式柔性滚道的顶丝限位槽底从而将所述一体式柔性铰链预紧套与所述一体式柔性滚道连接。

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