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申请/专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要：本发明公开了一种工程机械用车载控制器及其程序更新方法，其方法包括：运行Flash内存中的主BootLoader程序存储区中的主BootLoader程序，接收上位机的通讯信息，并判断是否存在程序更新命令；若存在程序更新命令，则从上位机下载待更新程序至RAM内存的从BootLoader程序存储区；对从BootLoader程序存储区内待更新程序进行完整性校验，若校验通过，则将待更新程序拷贝至Flash内存中的上一版本程序存储区，并擦除从BootLoader程序存储区中的待更新程序；对上一版本程序存储区内待更新程序进行完整性校验，若校验通过，则交换Flash内存中的当前版本程序存储区和上一版本程序存储区的应用程序运行权限；通过在FLASH内存中设置两个应用程序区，从而实现应用程序的更新和备份，提高车载控制器使用可靠性。
主权项：1.一种工程机械用车载控制器程序更新方法，所述车载控制器与上位机通讯连接，其特征在于，包括：车载控制器上电，运行Flash内存中的主BootLoader程序存储区中的主BootLoader程序，接收上位机的通讯信息，并判断是否存在程序更新命令；若存在程序更新命令，则从上位机下载待更新程序至RAM内存的从BootLoader程序存储区；对从BootLoader程序存储区内待更新程序进行完整性校验，若校验通过，则将待更新程序拷贝至Flash内存中的上一版本程序存储区，并擦除从BootLoader程序存储区中的待更新程序；对上一版本程序存储区内待更新程序进行完整性校验，若校验通过，则交换Flash内存中的当前版本程序存储区和上一版本程序存储区的应用程序运行权限。
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