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申请/专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
摘要：本发明公开了一种箱体抓取机构及抓取方法，属于箱体抓取转运技术领域，机构包括前后调姿架、左右调姿架、前后调姿油缸、左右调姿油缸、摆动油缸、夹具和控制单元；前后调姿油缸两端分别连接前后调姿架和用于固定箱体抓取机构的设备，左右调姿油缸的两端分别连接前后调姿架和左右调姿架，前后调姿架和左右调姿架可转动连接，摆动油缸上部连接左右调姿架；夹具能够受控制单元驱动而夹紧或张开，夹具上部和摆动油缸的下部连接，夹具下部设有用于定位箱体的中间定位锥体；控制单元连接所有油缸；本发明保证狭小空间顺利作业且适应性高。
主权项：1.一种箱体抓取机构，其特征在于，包括：前后调姿架、左右调姿架、前后调姿油缸、左右调姿油缸、摆动油缸、夹具和控制单元，所述控制单元分别连接所述前后调姿油缸、所述左右调姿油缸、所述摆动油缸和所述夹具；所述前后调姿油缸的一端连接所述前后调姿架，另一端连接用于固定箱体抓取机构的设备；所述左右调姿油缸的两端分别连接所述前后调姿架和所述左右调姿架；所述前后调姿架和所述左右调姿架可转动连接；所述摆动油缸上部连接所述左右调姿架；所述夹具的上部和摆动油缸的下部连接，所述夹具的下部设有用于定位箱体的中间定位锥体，所述夹具能够受控制单元驱动而张开或夹紧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州徐工环境技术有限公司 一种箱体抓取机构及抓取方法
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