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托盘搬运式AGV小车 

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申请/专利权人:徐州徐工特种工程机械有限公司

摘要:本发明公开一种托盘搬运式AGV小车,包括:车体、舵轮、电池、液压系统和电气系统。车体包括前车身和后车身,前车身和后车身通过导向组件活动配合;舵轮、电池、液压系统和电气系统均安装在后车身内,其中,舵轮位于后车身的中部,液压系统包括油泵和两个液压油缸,两个液压油缸对称布置在舵轮的两侧,两个液压油缸的伸缩杆的顶部均分别与前车身相连,以使液压油缸能够驱动前车身升降,电池位于舵轮的一侧且位于液压油缸的后侧。通过将油缸对称布置在舵轮的两侧,且将电池布置在舵轮的一侧,有效利用了整车的横向空间,提高了空间利用率,缩短了整车的长度尺寸,提升了整车的转向灵活性,使得其在狭窄空间内能够保持较好的机动性,增大了适用范围。

主权项:1.一种托盘搬运式AGV小车,其特征在于,包括:车体、舵轮、电池、液压系统和电气系统;所述车体包括前车身和后车身,所述前车身和所述后车身通过导向组件活动配合,所述前车身的底部设有第一滚轮组件,所述后车身的底部设有第二滚轮组件;所述舵轮、所述电池、所述液压系统和所述电气系统均安装在所述后车身内,其中,所述舵轮位于所述后车身的中部,所述液压系统包括油泵和两个液压油缸,两个所述液压油缸对称布置在所述舵轮的两侧,两个所述液压油缸的伸缩杆的顶部均分别与所述前车身相连,以使所述液压油缸能够驱动所述前车身升降,所述电池位于所述舵轮的一侧且位于所述液压油缸的后侧。

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权利要求:

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