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申请/专利权人：杭州电子科技大学

摘要：本发明公开了一种针对神经退行性疾病患者的动态平衡测评装置及方法。动态平衡测评方法基于动态平衡测评装置，在原坐标系基础上，只需测量出坐标轴之间相对转动的角度，将所得转换矩阵带入几何关系式和力学公式中，就可得到在动态平衡测评装置下的压力中心坐标，由此得到摆动后人体压力中心轨迹，采用三个平衡能力参数指标用于对神经退行性疾病患者的平衡能力进行分级：1COP摇摆轨迹的长度，2COP摇摆轨迹在X、Y方向的摆动半径，3压力中心COP轨迹包络面积。在保证了平台稳定性和安全性的基础上，提供了一种更精确的测试实验方法。

主权项：1.一种针对神经退行性疾病患者的动态平衡测评方法，其特征在于，方法基于动态平衡测评装置，装置包括测力板、摆动平面、底座、电动推杆机构、支撑杆、数据传输模块和上位机；所述的测力板是上表面为光滑平面的平板，测力板的四个角均设有力传感器，测力板下表面设置有摆动平面；所述的摆动平面下表面中部设置有与摆动平面平行设置的中部摆动支架；所述的底座两侧设置有对称分布的支撑架，所述的两侧的支撑架一端与中部摆动支架的两端转动连接，另一端与底座固定连接，实现对测力板和摆动平面的支撑；所述的电动推杆机构，包括直流电机和伸缩杆，电动推杆机构的底部与底座固定铰链连接，伸缩杆的伸出端与摆动平面的一侧铰链连接；整个电动推杆机构工作原理为在直流电机带动下伸缩杆做伸缩运动，从而带动测力板和摆动平面相对水平面±5°摇摆；所述的数据传输模块用于将测力板上的力传感器信号上传至上位机，通过上位机进行平衡等级认定；动态平衡测评方法，包括以下步骤：步骤一、接通动态平衡测评装置电源，对动态平衡测评装置进行复位，使测力板与地面平行；步骤二、启动动态平衡测评装置，通过电动推杆机构带动测力板以正弦规律x＝Asinθ做摇摆运动；得到一个测试周期内所有时刻的力传感器信号输出；步骤三、上位机将步骤二中得到的所有时刻运动坐标系下的信号输出转换为参考坐标系下的信号输出；步骤四、上位机通过力学关系，基于步骤三中得到的所有时刻的信号输出在参考坐标系下的对应信号输出分析计算得到所有时刻的压力中心COP在参考坐标系上的平面坐标；步骤五、上位机将步骤四中得到的所有COP点绘制在平面极坐标图上，得动态平衡下COP变化轨迹图；计算三个平衡能力参数指标用于对神经退行性疾病患者的平衡能力进行分级；步骤六、基于每个患者的动态平衡能力参数进行平衡等级认定。

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