买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种点胶组装机，涉及点胶机技术领域。所述点胶组装机，包括：对第一工件和第二工件进行固定和传输的第一定位部；对第一工件进行点胶的第一点胶部；对第二工件进行点胶的第二点胶部；对各部件进行固定的机座；所述第一定位部固定在所述机座上；所述第一点胶部和所述第二点胶部装设在所述机座上；所述第一点胶部和所述第二点胶部横跨所述第一定位部。本发明实施例所述的点胶组装机减少产品在机器之间的周转时间、提高产品加工效率和产品的合格率。

主权项：1.一种点胶组装机，其特征在于，包括：对第一工件和第二工件进行固定和传输的第一定位部1；对第一工件进行点胶的第一点胶部3；对第二工件进行点胶的第二点胶部4；对各部件进行固定的机座5；所述第一定位部1固定在所述机座5上；所述第一点胶部3和所述第二点胶部4装设在所述机座5上；所述第一点胶部3和所述第二点胶部4横跨所述第一定位部1；其中，所述第一定位部1包括：对第一工件进行固定的第一工件固定机构11、对第二工件进行固定的第二工件固定机构12、以及对所述第一工件固定机构11和所述第二工件固定机构12进行传输的第一驱动模组13；所述第一工件固定机构11和所述第二工件固定机构12装设在所述第一驱动模组13上；所述第二工件固定机构12包括：第二滑动座121、竖向气缸122、活动架123、驱动电机124和第二工件定位架125；所述第二滑动座121装设在所述第一驱动模组13上；所述第二滑动座121上装设有所述竖向气缸122、所述活动架123、所述驱动电机124和所述第二工件定位架125；所述活动架123装设在所述竖向气缸122上，所述竖向气缸（122）驱动所述活动架（123）竖向移动；所述驱动电机124和所述第二工件定位架125固定在所述活动架123上，所述第二工件定位架125在所述驱动电机124的驱动下实现角度为180度的翻转；所述第一工件固定机构11包括第一滑动座111和第一工件定位架112，所述第一工件定位架112装设在所述第一滑动座111上，所述第一滑动座111装设在所述第一驱动模组13上。

全文数据：一种点胶组装机技术领域[0001]本发明实施例涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶组装机。背景技术[0002]在现有的手机制造业中，两个工件的组装工序需要分别经过点胶、定位和组装的工序，比如手机中框和盖板的组装，这个过程中就需要使用到中框点胶机、盖板点胶机和组装机这三种机器完成手机中框和盖板的组装。[0003]发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在如下问题：由于现有加工设备都是独立加工的，因此，两个工件的组装工序中涉及的点胶、定位和组装工序至少需要3个操作员进行分别加工，造成人工成本过高；同时，由于点胶和组装由不同机器加工，易造成产品在机器之间的周转时间长，导致胶粘剂的固化，存在胶粘剂在组装之前己经开始固化的现象，使产品的合格率降低。因此，如何减少产品在机器之间的周转时间、提高产品加工效率和产品的合格率，成为亟待解决的问题。发明内容[0004]本发明的实施例所要解决的技术问题是，如何减少产品在机器之间的周转时间、提尚产品加工效率和广品的合格率。[0005]为了解决上述技术问题，本发明实施例采用了以下的技术方案：[0006]一种点胶组装机，包括：[0007]对第一工件和第二工件进行固定和传输的第一定位部；[0008]对第一工件进行点胶的第一点胶部；[0009]对第二工件进行点胶的第二点胶部；[0010]对各部件进行固定的机座；[0011]所述第一定位部固定在所述机座上；[0012]所述第一点胶部和所述第二点胶部装设在所述机座上；[0013]所述第一点胶部和所述第二点胶部横跨所述第一定位部；[0014]其中，所述第一定位部包括:对第一工件进行固定的第一工件固定机构、对第二工件进行固定的第二工件固定机构、以及对所述第一工件固定机构和所述第二工件固定机构进行传输的第一模组；[0015]所述第一工件固定机构和所述第二工件固定机构装设在所述第一模组上。[0016]进一步，所述第一工件固定机构包括:第一滑动座和第一工件定位架;所述第一工件定位架装设在所述第一滑动座上，所述第一滑动座装设在所述第一模组上。[0017]进一步，所述第二工件固定机构包括:第二滑动座、竖向气缸、活动架、驱动电机和第二工件定位架;所述第二滑动座装设在所述第一模组上;所述第二滑动座上装设有所述竖向气缸、所述活动架、所述驱动电机和所述第二工件定位架;其中，所述活动架装设在所述竖向气缸上;所述驱动电机和所述第二工件定位架之间装设有传送带;所述第二工件定位架在所述驱动电机的驱动下实现角度为180度的翻转。[0018]进一步，所述第一点胶部包括:第三模组、第一点胶机和第二点胶机;所述第三模组装设在龙门举上，所述第三模组上装设有所述第一点胶机和所述第二点胶机。[0019]进一步，所述第二点胶部包括:第四模组和第三点胶机;所述第四模组装设在龙门举上，所述第四模组上装设有所述第三点胶机。[0020]进一步，所述第三模组和所述第四模组为功能相同的传输装置;所述第一点胶机、所述第二点胶机和所述第三点胶机为功能相同的点胶装置。[0021]进一步，所述第一点胶机包括:安装组件、定位相机、位移传感器和点胶枪;所述安装组件装设在第三模组上;所述定位相机装设在所述安装组件上;所述位移传感器装设在所述安装组件上;所述点胶枪装设在所述安装组件上。[0022]进一步，所述点胶枪包括:第一螺杆栗、第二螺杆泵、胶水混合组件、旋转阀门、旋转气缸和点胶针;所述第一螺杆栗的胶水输出端和所述第二螺杆泵的胶水输出端连接在所述胶水混合组件上;所述胶水混合组件与所述旋转阀门之间设有导管;所述旋转阀门与旋转气缸组合安装;所述点胶针装设在所述旋转阀门上。[0023]进一步，所述点胶组装机还包括:第二定位部；所述第二定位部固定在所述机座上;所述第二定位部相对于所述第一定位部平行装设;所述第一点胶部和所述第二点胶部横跨所述第二定位部。[0024]与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：[0025]本发明实施例所述的点胶组装机，包括:对第一工件和第二工件进行固定和传输的第一定位部;对第一工件进行点胶的第一点胶部;对第二工件进行点胶的第二点胶部;对各部件进行固定的机座;所述第一定位部固定在所述机座上;所述第一点胶部和所述第二点胶部装设在所述机座上;所述第一点胶部和所述第二点胶部横跨所述第一定位部。综上所述，本发明实施例所述的点胶组装机减少产品在机器之间的周转时间、提高产品加工效率和产品的合格率。附图说明[0026]为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对各实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。[0027]图1为本发明所述的点胶组装机的示意图；[0028]图2为本发明实施例中的第一定位部的示意图；[0029]图3为本发明实施例中的第一点胶部和第二点胶部的示意图；[0030]图4为本发明实施例中的第一点胶机的示意图；[0031]图5为本发明实施例中的点胶枪的示意图；[0032]图6为本发明所述的点胶组装机工作时的示意图。[0033]附图标记说明：1_第一定位部、11-第一工件固定机构、111-第一滑动座、112_第一工件定位架、12-第二工件固定机构、121-第二滑动座、122-竖向气缸、123-活动架、124-驱动电机、I25-第二工件定位架、13-第一模组、2-第二定位部、21_第三工件固定机构、22-第四工件固定机构、3-第一点胶部、3卜第三模组、32_第一点胶机、321—安装组件、322—定位相机、323-位移传感器、324-点胶枪、3241-第一螺杆栗、3242-第二螺杆栗、3243-胶水混合组件、3244-旋转阀门、3245_旋转气缸、3246_点胶针、33-第二点胶机、4-第二点胶部、41-第四模组、似-第三点胶机、5-机座。具体实施方式[0034]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。[0036]参考图丨，为本发明所述的点胶组装机的示意图。本发明所述的点胶组装机，包括：对第一工件和第二子件进行固定和传输的第一定位部1;对第一工件进行点胶的第一点胶部3;对第二工件进行点胶的第二点胶部4;对各部件进行固定的机座5。[0037]所述第一定位部1固定在所述机座5上。所述第一点胶部3和所述第二点胶部4装设在所述机座5上，所述第一点胶部3和所述第二点胶部4横跨所述第一定位部1。[0038]其中，所述第一定位部1包括:对第一工件进行固定的第一工件固定机构U、对第二工件进行固定的第二工件固定机构I2、以及对所述第一工件固定机构11和所述第二工件固定机构12进行传输的第一模组I3。所述第一工件固定机构u和所述第二工件固定机构装设在所述第一模组13上。[0039]作为优选，在本实施例中，所述点胶组装机还包括:第二定位部2。所述第二定位部2固定在所述机座5上。所述第二定位部2相对于所述第一定位部1平行装设。所述第一点胶部3和所述第二点胶部4横跨所述第二定位部2。[0040]在本实施例中，所述第一定位部1和所述第二定位部2构造相同。[0041]在本实施例中，所述第一定位部1和所述第二定位部2用于工件的固定和传输。所述第一点胶部3和所述第二点胶部4用于工件的定位和点胶。所述第一工件固定机构u用于固定和传送第一工件，配合所述第一点胶部3实现所述第一工件的点胶。所述第二工件固定机构12用于固定和传送第二工件，配合所述第二点胶部4实现所述第二工件的点胶，并且与所述第一工件固定机构11配合完成所述第一工件和第二工件的组装。所述第一模组13用于实现所述第一工件固定机构11和所述第二工件固定机构12的滑动。所述机座5用于固定所述第一定位部1、所述第二定位部2、所述第一点胶部3和所述第二点胶部4。[0042]参考图2，为本发明实施例中的第一定位部1的示意图。所述第一定位部1包括:第一工件固定机构11、第二工件固定机构I2和第一模组13。所述第一工件固定机构11和所述第二工件固定机构12装设在所述第一模组13上。[0043]所述第一工件固定机构11包括:第一滑动座111和第一工件定位架112。所述第一工件定位架112装设在所述第一滑动座111上，所述第一滑动座111装设在所述第一模组13上。[0044]所述第二工件固定机构12包括:第二滑动座121、竖向气缸122、活动架123、驱动电机124和第二工件定位架125。所述第二滑动座121装设在所述第一模组13上。所述第二滑动座W1上装设有所述竖向气缸122、所述活动架123、所述驱动电机124和所述第二工件定位架I25。其中，所述活动架123装设在所述竖向气缸122上，所述竖向气缸122驱动所述活动架I23竖向移动。所述驱动电机124和所述第二工件定位架US之间装设有传送带，所述第二工件定位架125在所述驱动电机124的驱动下实现角度为180度的翻转。[0045]参考图3,为本发明实施例中的第一点胶部3和第二点胶部4的示意图。[0046]所述第一点胶部3与所述第二点胶部4平行。所述第一点胶部3包括:第三模组31、第一点胶机32和第二点胶机33。所述第三模组31装设在龙门举上，所述第三模组31上装设有所述第一点胶机32和所述第二点胶机33;所述第一点胶机32和所述第二点胶机33在所述第三模组31上往返滑动。所述第二点胶部4包括:第四模组41和第三点胶机42。所述第四模组41装设在另一龙门举上，所述第四模组41上装设有所述第三点胶机42;所述第三点胶机42在所述第四模组41上往返滑动。其中，所述第三模组：31和所述第四模组41为功能相同的传输装置。所述第一点胶机32、所述第二点胶机：33和所述第三点胶机42为功能相同的点胶装置。[0047]所述第三模组用于驱动所述第一点胶机32和所述第二点胶机33。所述第一点胶机32和所述第二点胶机33用于完成第一工件的点胶。所述第四模组41用于驱动所述第三点胶机42。所述第三点胶机42用于完成第二工件的点胶。[0048]参考图4，为本发明实施例中的第一点胶机32的示意图。所述第一点胶机32包括：安装组件321、定位相机322、位移传感器323和点胶枪324。[0049]所述安装组件321装设在第三模组31上。所述定位相机322装设在所述安装组件321上。所述位移传感器323装设在所述安装组件321上。所述点胶枪324装设在所述安装组件321上。所述位移传感器323、所述定位相机：322和所述点胶枪324以预设顺序装设在所述所述安装组件321上。[0050]其中，所述安装组件321用于安装所述定位相机322、所述位移传感器323和所述点胶枪324。所述定位相机322用于对工件的位置进行感应。所述位移传感器323用于所述工件的竖直方向的高度感应。所述点胶枪324用于对工件进行点胶。[0051]当所述第一点胶机32工作时，所述定位相机M2识别工件，所述点胶枪324根据所述定位相机322的识别结果定位于工件的上方，同时，所述位移传感器323感应工件的高度，进行所述点胶枪324的高度调节，完成高度调节后，所述点胶枪324稳定输出胶水，进行工件的点胶操作。[0052]参考图5,为本发明实施例中的点胶枪324的示意图。所述点胶枪324包括:第一螺杆栗3241、第二螺杆泵3242、胶水混合组件3243、旋转阀门3244、旋转气缸3245和点胶针3246。[0053]所述第一螺杆泵3241的胶水输出端和所述第二螺杆泵3242的胶水输出端连接在所述胶水混合组件3243上。所述胶水混合组件3243与所述旋转阀门3244之间设有导管。所述旋转阀门3244与旋转气缸M45组合安装。所述点胶针3246装设在所述旋转阀门3244上。[0054]其中，所述第一螺杆栗3241和所述第二螺杆泵3242用于控制每秒钟的胶水输出量。所述胶水混合组件3243用于混合所述第一螺杆泵3241和所述第二螺杆泵3242中的两种液体。所述旋转气缸3245用于控制所述旋转阀门3244的闭合。[0055]参考图6,为本发明所述的点胶组装机工作时的示意图。当所述的点胶组装机工作时，在第一定位部1中放入第一工件和第二工件，所述第一工件固定在第一工件固定机构11上，所述第二工件固定在第二工件固定机构12上。当启动所述点胶组装机时，所述第一工件固定机构11和所述第二工件固定机构12在第一模组13上滑动。所述第一工件固定机构11滑动至第一点胶部3的第一点胶机32处，所述第一点胶机32进行滑动定位，所述第一点胶机32对所述第一工件固定机构11上的工件进行定位和点胶操作。所述第二工件固定机构12滑动至第二点胶部4的第三点胶机42处，所述第三点胶机42进行滑动定位，并对位于所述第二工件固定机构12上的工件进行定位和点胶操作。[0056]当位于所述第二工件固定机构12上的工件点胶完成后。首先，所述第二工件固定机构12对已完成点胶的工件进行水平角度为180度的翻转，然后，所述第二工件固定机构12移动至所述第一点胶机32处，所述第一点胶机32对所述第一工件固定机构11和所述第二工件固定机构12进行定位。当所述第一工件固定机构11和所述第二工件固定机构12位于预设位置时，所述第二工件固定机构12将盖板抬升至预设高度，所述预设高度大于所述第一工件固定机构11的高度。然后第二工件固定机构12相对第一工件固定机构11运动，直至第二工件和第一工件按照预设的位置重合，同时所述第一工件固定机构11对第一工件进行位置和角度校正，最后第二工件固定机构12将第二工件下压与第一工件贴合。最终，使第一工件和第二工件以预设角度进行贴合。贴合完成后，复位所述第一工件固定机构11和所述第二工件固定机构12，等待进入下一个重复操作。[0057]在本发明一些实施例中，使用第一定位部1和第二定位部2同步工作。使用第一定位部1的所述第一工件固定机构11和所述第二工件固定机构12固定工件，同时，使用所述第二定位部2的第三工件固定机构21和第四工件固定机构22固定工件，完成复数的点胶操作，在同一时间内完成一对产品的组装。[0058]在本发明一些实施例中，使用第一定位部1和第二定位部2交替工作。使用第一定位部1的所述第一工件固定机构11和所述第二工件固定机构12固定工件，使用所述第二定位部2的第三工件固定机构21和第四工件固定机构22固定工件，加快多个第一工件和多个第二工件的点胶操作。[0059]本发明的实施例所述的点胶组装机，主要有以下技术效果：[0060]本发明的实施例所述的点胶组装机，包括:第一定位部1、第一点胶部3、第二点胶部4和机座5;所述第一定位部1固定在所述机座5上;所述第一点胶部3和所述第二点胶部4装设在所述机座5上;所述第一点胶部3和所述第二点胶部4横跨所述第一定位部1。综上所述，本发明实施例所述的点胶组装机减少产品在机器之间的周转时间、提高产品加工效率和产品的合格率。[0061]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种点胶组装机，其特征在于，包括：对第一工件和第二工件进行固定和传输的第一定位部1;对第一工件进行点胶的第一点胶部3;对第二工件进行点胶的第二点胶部⑷；对各部件进行固定的机座5;所述第一定位部⑴固定在所述机座⑸上；所述第一点胶部⑶和所述第二点胶部⑷装设在所述机座⑸上；所述第一点胶部⑶和所述第二点胶部⑷横跨所述第一定位部1;其中，所述第一定位部（1包括:对第一工件进行固定的第一工件固定机构（11、对第二工件进行固定的第二工件固定机构（12、以及对所述第一工件固定机构U和所述第二工件固定机构12进行传输的第一驱动模组13;所述第一工件固定机构（11和所述第二工件固定机构（12装设在所述第一驱动模组13上。2.根据权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，所述第一工件固定机构（11包括：第一滑动座111和第一工件定位架112;所述第一工件定位架（11¾装设在所述第一滑动座（111上，所述第一滑动座（111装设在所述第一模组13上。3.根据权利要求2所述的点胶组装机，其特征在于，所述第二工件固定机构（12包括：第二滑动座（121、竖向气缸122、活动架（123、驱动电机124和第二工件定位架125;所述第二滑动座（121装设在所述第一模组13上；所述第二滑动座（121上装设有所述竖向气缸（122、所述活动架（123、所述驱动电机124和所述第二工件定位架125;其中，所述活动架（123装设在所述竖向气缸122上；所述驱动电机124和所述第二工件定位架（125之间装设有传送带；所述第二工件定位架（125在所述驱动电机124的驱动下实现角度为180度的翻转。4.根据权利要求3所述的点胶组装机，其特征在于，所述第一点胶部3包括:第三模组31、第一点胶机32和第二点胶机33;所述第三模组31装设在龙门举上，所述第三模组31上装设有所述第一点胶机32和所述第二点胶机33。5.根据权利要求4所述的点胶组装机，其特征在于，所述第二点胶部4包括:第四模组41和第三点胶机42;所述第四模组（41装设在龙门举上，所述第四模组（4D上装设有所述第三点胶机42〇6.根据权利要求5所述的点胶组装机，其特征在于，所述第三模组31和所述第四模组41为功能相同的传输装置；所述第一点胶机32、所述第二点胶机33和所述第三点胶机42为功能相同的点胶装置。7.根据权利要求6所述的点胶组装机，其特征在于，所述第一点胶机32包括:安装组件321、定位相机32¾、位移传感器323和点胶枪324;所述安装组件321装设在第三模组31上；所述定位相机322装设在所述安装组件321上；所述位移传感器C323装设在所述安装组件321上；所述点胶枪324装设在所述安装组件321上。8.根据权利要求7所述的点胶组装机，其特征在于，所述点胶枪324包括:第一螺杆泵3241、第二螺杆泵3242、胶水混合组件3243、旋转阀门（3244、旋转气缸3245和占胶针3246;1所述第一螺杆泵C3241的胶水输出端和所述第二螺杆泵3242的胶水输出端连接在所述胶水混合组件3243上；所述胶水混合组件3243与所述旋转阀门（3244之间设有导管；所述旋转阀门（3244与旋转气缸3245组合安装；所述点胶针3246装设在所述旋转阀门（3244上。9.根据权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，所述点胶组装机还包括:第二定位部⑵；所述第二定位部⑵固定在所述机座⑸上；所述第二定位部⑵相对于所述第一定位部（1平行装设；所述第一点胶部⑶和所述第二点胶部⑷横跨所述第二定位部2。

百度查询： 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 一种点胶组装机