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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种输送线的阻塞检测方法及相关装置、设备，其中，输送线的阻塞检测方法包括：先从拍摄输送线得到的第一图像序列中确定输送线的待确认阻塞区域，再对待确认阻塞区域进行光流计算，以得到待确认阻塞区域在第二图像序列中的运动信息，其中，第二图像序列是拍摄输送线得到，且拍摄时间晚于第一图像序列的拍摄时间，最后统计运动信息，以确定待确认阻塞区域是否确实被阻塞。通过上述方式，本发明能够提高输送线阻塞检测的准确性。
主权项：1.一种输送线的阻塞检测方法，其特征在于，所述输送线的阻塞检测方法包括：从拍摄所述输送线得到的第一图像序列中确定所述输送线的待确认阻塞区域；对所述待确认阻塞区域进行光流计算，以得到所述待确认阻塞区域在第二图像序列中的运动信息，其中，所述第二图像序列是拍摄所述输送线得到，且拍摄时间晚于所述第一图像序列的拍摄时间；统计所述运动信息，以确定所述待确认阻塞区域是否确实被阻塞；所述从拍摄所述输送线得到的第一图像序列中确定所述输送线的待确认阻塞区域的步骤包括：拍摄所述输送线，得到图像序列；将所述图像序列划分为所述第一图像序列与所述第二图像序列；分别对所述第一图像序列中的每张图像进行像素分类，得到所述第一图像序列中的每张图像对应的像素分类图；将每张所述像素分类图进行叠加处理，得到所述第一图像序列对应的叠层图像；通过所述叠层图像确定所述输送线中的待确认阻塞区域，其中，将每张所述像素分类图的预设像素值进行对齐叠加，得到所述叠层图像的累加像素值；响应于所述叠层图像中存在所述累加像素值超过设定值的区域，将所述区域确定为所述待确认阻塞区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 输送线的阻塞检测方法及相关装置、设备
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