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申请/专利权人：福建吉星智能科技股份有限公司;福建师范大学

摘要：本发明涉及一种应用基站位置信息实现卫星定位模块快速定位的方法，物联网位置终端由电源模块、嵌入式微处理器、卫星定位模块、通讯模块和传感模块组成；包括以下步骤：S1：终端通过通讯模块获得基站编号；S2：上报基站编号到服务器；S3：终端接收服务器下发的数据，获得对应基站编号的经度、纬度和有效范围（S）；S4：当终端获得卫星定位模块输出的当前位置，计算和通信基站之间的距离（D）；S5：如果D大于S，终端就把通信基站的经度、纬度数据按协议组包设置报文，发送给卫星定位模块。采用本发明的有益效果是：采用基站位置数据设置卫星定位模块，有助于缩短定位时间，有助于显著降低卫星定位模块的功耗。

主权项：1.一种应用基站位置信息实现卫星定位模块快速定位的方法，通过一种行业应用的位置服务应用系统实现；所述行业应用的位置服务应用系统，包括导航定位卫星、n个物联网位置终端、m个通信基站、互联网和行业应用服务器；所述物联网位置终端由电源模块、嵌入式微处理器、卫星定位模块、通讯模块和传感模块组成，其中电源模块分别和嵌入式微处理器、卫星定位模块、通讯模块和传感模块相连，嵌入式微处理器通过串口和卫星定位模块相连，嵌入式微处理器通过串口和通讯模块，嵌入式微处理器通过IO口和传感模块相连；物联网位置终端通过导航定位卫星定位，物联网位置终端通过通信基站和互联网上传协议数据到行业应用服务器，并接收行业应用服务器下发的协议数据；所述一种应用基站位置信息实现卫星定位模块快速定位的方法，其特征在于：（1）所述物联网位置终端内的嵌入式微处理器，内部设置有一个由通信基站信息结构体nt_BaseXYZ定义的对象变量myBaseXYZ；通信基站信息结构体nt_BaseXYZ由通信基站编号Num、经度X、纬度Y和有效距离Z组成；myBaseXYZ的内部成员Num、X、Y、Z变量初始化均为0；（2）所述一种应用基站位置信息实现卫星定位模块快速定位的方法，包括以下步骤：S1：物联网位置终端通过通讯模块获得通信基站编号；S2：物联网位置终端上报通信基站编号到行业应用服务器；S3：物联网位置终端接收行业应用服务器下发的协议数据，获得对应通信基站编号的经度、纬度和有效范围S；S4：当物联网位置终端获得卫星定位模块输出当前位置的有效经度、纬度数据时，计算当前位置和通信基站之间的距离D；S5：如果D大于S，物联网位置终端就把通信基站的经度、纬度数据按照卫星定位模块协议组包设置报文，发送给卫星定位模块；（3）所述物联网位置终端的定时查询通讯模块，具体步骤如下：T1：定时查询通讯模块工作状态；T2：检查是否获得通信基站编号，如果未获得通信基站编号，则将myBaseXYZ内部成员Num、X、Y、Z变量初始化均为0，本次任务结束；T3：如果找到通信基站编号B1，将B1和myBaseXYZ.Num进行对比，当B1和myBaseXYZ.Num两者不相等时，将B1赋值给myBaseXYZ.Num，设置myBaseXYZ.X、myBaseXYZ.Y、myBaseXYZ.Z为0；T4：检查myBaseXYZ内部成员X、Y、Z是否有一个为0，如果是，就根据协议组包查询通信基站数据报文，上传到行业应用服务器，申请查询通信基站B1位置数据，否则myBaseXYZ内部成员X、Y、Z均不为0，最后本次任务结束；（4）所述物联网位置终端的快速定位处理流程具体步骤如下：U1：读取卫星定位模块输出的数据，检查定位是否有效，只有有效定位才进行后续步骤；U2：检查myBaseXYZ.Num≠0且myBaseXYZ.X≠0且myBaseXYZ.Y≠0且myBaseXYZ.Z≠0，只有全部不为0才进行后续步骤；U3：计算终端当前位置和通信基站之间的距离，当两者距离大于myBaseXYZ.Z时，才执行后续步骤；U4：按照卫星定位模块协议，将myBaseXYZ.X、myBaseXYZ.Y数据发送给卫星定位模块。

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