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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种AMT离合器自学习控制方法，包括：判断是否满足进入离合器自学习的条件；若是，则依次进行关闭点的学习、啮合点的学习、打开点的学习以及啮合点的自修正。本发明实现了关闭点、啮合点、打开点的学习，可保证离合器的关闭、打开及啮合均准确无误；同时在使用过程中通过自修正来不断修正啮合点的位置，保证随着离合器的磨损，其啮合点仍能准确，以提升控制的精准度；保证起步和换挡驾驶感受及提升离合器和同步器等部件的使用寿命。
主权项：1.一种AMT离合器自学习控制方法，其特征在于，包括：判断是否满足进入离合器自学习的条件；若是，则依次进行关闭点的学习、啮合点的学习、打开点的学习以及啮合点的自修正；其中，关闭点的学习：离合器关闭到执行机构物理极限位置dmin，此时分离轴承已经与分离指脱离接触，且以一个预设的占空比控制关闭离合器，记录离合电机电流Ic，在分离轴承未与分离指接触时，分离轴承无外阻变化，离合电机电流Ic为一个稳定值，当分离轴承与分离指接触后，分离轴承将会受到分离指的反作用力，在同样的条件下，Ic将会提高，当Ic提高到设定的阈值Ix时，离合器位置移动了L0，判断当前点为关闭点，记录为dc，通过台架试验得到分离轴承与分离指接触时离合电机电流Ix；啮合点的学习：以关闭点dc为基准，将离合器打开到理论完全打开点dmax，并根据一轴转速是否降为0来检查离合器是否打开，从理论完全打开点开始缓慢关闭离合器，并记录一轴转速r1，当离合器关闭到一定位置，一轴转速开始上升，当r1上升到设定的阈值rx时，此时离合器位置为dt，从此刻开始停止关闭离合器，并立刻反向打开离合器一定的值dx，此时r1从上升变为下降，说明dt即为离合器的啮合位置，并将dt记录为啮合点；打开点的学习：在啮合点的基础上设置一个offset作为打开点do，并且保证do在理论完全打开位置dmax以下，校验do位置时一轴转速以保证该位置准确。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种AMT离合器自学习控制方法
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