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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请提供一种车辆稳定控制方法、车辆稳定控制系统和车辆，车辆稳定控制方法包括：S1：采集车辆信号，车辆信号包括车身姿态信号；S2：根据车身姿态信号判断车身姿态，若车身侧倾，则跳转到S3；若车身扭转，则跳转到S4；若车身纵倾，则跳转到S5；S3：启动轮荷转移控制模式，以保证整车的不足转向以及调整整车的侧倾梯度；S4：启动防车身扭转模式，以减小车身扭转，降低车身的损伤以及保证整车的平稳行驶；S5：启动轴荷转移控制模式，以保证车辆制动和加速的充分发挥，同时减缓车身加速抬头和制动点头。本申请对应车辆行驶过程中车身的多种工况，采用不同的控制模式，保持车身姿态的稳定，减低车身的损伤，提升行驶的安全性和舒适性。
主权项：1.一种车辆稳定控制方法，所述车辆包括悬架总成和控制装置，所述悬架总成包括连接至车身的直线电机，其特征在于，其包括：S1：采集车辆信号，所述车辆信号包括车身姿态信号，所述车身姿态信号包括车身和各个车轮之间的间距；S2：根据所述车身姿态信号判断车身姿态，若车身侧倾，则跳转到S3；若车身扭转，则跳转到S4；若车身纵倾，则跳转到S5；S3：启动轮荷转移控制模式，通过调节所述直线电机的作用力大小和方向以保证整车的不足转向以及调整整车的侧倾梯度；S4：启动防车身扭转模式，以减小车身扭转，降低车身的损伤以及保证整车的平稳行驶；S5：启动轴荷转移控制模式，以保证车辆制动和加速的充分发挥，同时减缓车身加速抬头和制动点头；在所述S3中，若车身朝左侧倾斜，则控制装置被配置为：左前轮处的直线电机以及左后轮处的直线电机分别对车身具有朝上的推力Fmf和Fmr，右前轮处的直线电机以及右后轮处的直线电机分别对车身具有朝下的推力Fmf和Fmr；所述控制装置被配置为：调节Fmf和Fmr大小和方向，以控制前轮荷ΔWf大于后轮荷ΔWr，保证整车为不足转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 一种车辆稳定控制方法、车辆稳定控制系统和车辆
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