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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于无人艇的技术领域，涉及到一种自适应性的无人艇。该无人艇包括：船艏、主船体，船艏和主船体均有左右对称的侧面；船艏的每个侧面均形成有折角线Ⅰ，折角线Ⅰ从船体侧面的下轮廓线向船艏的上轮廓线上的A点延伸；且，基于折角线Ⅰ将船艏的侧面分割为内倾面和外倾面；其中，A点，B点和D点形成的面对应为外倾面，A点，C点和D点形成的面对应为内倾面，AE段与AC段的长度比为0.15‑0.20:1。该无人艇在水面和水下均表现出良好的稳性，快速性和耐波性，能够适用高海况的环境进行航行，同时，相较于常规的无人艇，其隐身性能能够提升10％左右。
主权项：1.一种可用于水面和水下航行的自适应性无人艇，其特征在于，所述无人艇包括：船艏1和主船体；其中，所述船艏和所述主船体均有左右对称的侧面；记左右对称的对称面与所述船艏的交线为船艏轮廓线，该船艏轮廓线的最前端点为E点，E点上方的船艏轮廓线记为船艏上轮廓线，下方的船艏轮廓线记为船艏下轮廓线；所述主船体的侧面与所述主船体的底面的交线为主船体下轮廓线，所述主船体的侧面与所述主船体的上表面的交线为主船体上轮廓线；并且，记C点为船体上轮廓线向所述船艏上轮廓线的交汇点，A点为所述船艏的上轮廓线上的一点，并且，所述A点与E点的连线长度与A点与C点的连线长度比为0.15-0.20:1；B点为所述主船体下轮廓线与所述船艏的连接点；D点为主船体下轮廓线与所述船艏的连接点；所述船艏的每个侧面均形成有折角线Ⅰ，所述折角线Ⅰ从主船体侧面的下轮廓线向所述船艏的上轮廓线上的A点延伸；且，基于所述折角线Ⅰ将所述船艏的侧面分割为内倾面和外倾面；其中所述A点、B点和D点形成的面对应为外倾面，A点、C点和D点形成的面对应为内倾面；所述船艏的侧面形成有折角线Ⅱ，所述折角线Ⅱ从船体侧面的上轮廓线向所述船艏的上轮廓线上的C点延伸；所述主船体的上轮廓线和下轮廓线分别为所述折角线Ⅱ和所述折角线Ⅰ向所述主船体的延续；轮廓线、所述折角线Ⅰ和所述折角线Ⅱ均呈现微曲线的流线型结构的设计。
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百度查询： 华中科技大学 一种自适应性的无人艇及其应用
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