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申请/专利权人:国网江西省电力有限公司建设分公司;国网江西省电力有限公司;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
摘要:本发明公开了一种扭矩快速检测方法及系统,涉及扭矩快速检测技术领域。该方法包括获取旋挖钻机的属性参数数据和实时的工作参数数据;对属性参数数据和工作参数数据进行预处理,并根据预处理后的属性参数数据和工作参数数据构建扭矩快速检测特征;将扭矩快速检测特征输入到训练好的扭矩快速检测模型中,输出实时扭矩,显示扭矩变化曲线,设置扭矩安全阈值,当实时扭矩大于扭矩安全阈值,生成预警信号,进行预警。通过构建扭矩快速检测特征,可以全面反映旋挖钻机的工作状态,提高模型的预测精度,通过实时采集工作参数数据并输入到训练好的扭矩快速检测模型中,可以实现实时扭矩检测,能够及时发现并处理异常情况,保障设备和操作人员的安全。
主权项:1.一种扭矩快速检测方法,其特征在于,包括:获取旋挖钻机的属性参数数据和实时的工作参数数据,其中,所述属性参数数据包括旋挖钻机钻头的杨氏模量、材料热膨胀系数、阻尼系数、摩擦系数和刚度系数、旋挖钻机的钻杆截面积、力矩臂长度、转动惯量和振动质量、旋挖钻机电机的电机效率,所述工作参数数据包括旋挖钻机钻头的应变、振动频率、振动幅度、旋转角速度、旋挖钻机电机的电流、电压和电机转速;对所述属性参数数据和所述工作参数数据进行预处理,并根据预处理后的所述属性参数数据和所述工作参数数据构建扭矩快速检测特征,其中,所述扭矩快速检测特征包括应变特征、振动特征、旋转特征和电力特征;根据预处理后的所述属性参数数据和所述工作参数数据构建扭矩快速检测特征,包括:根据所述应变、所述杨氏模量、所述钻杆截面积和所述力矩臂长度计算所述应变特征;所述应变特征的计算逻辑为:,其中,为应变特征,为应变,为杨氏模量,为钻杆截面积,为力矩臂长度;根据所述振动频率、所述振动幅度、所述振动质量、所述阻尼系数和所述刚度系数计算所述振动特征;所述振动特征的计算逻辑为:,其中,为振动特征,为振动质量,为振动频率,为振动幅度,为阻尼系数,为刚度系数;根据所述旋转角速度、所述转动惯量和所述摩擦系数计算所述旋转特征;所述旋转特征的计算逻辑为:,其中,为旋转特征,为转动惯量,为旋转角速度,μ为摩擦系数,为角加速度,是角速度对时间的一阶导数;根据所述电流、所述电压、所述电机效率和所述电机转速计算所述电力特征;所述电力特征的计算逻辑为:,其中,为电力特征,为电压,为电流,为电机效率,为电机转速;将所述扭矩快速检测特征输入到训练好的扭矩快速检测模型中,输出实时扭矩;根据所述实时扭矩实时显示扭矩变化曲线,设置扭矩安全阈值,当所述实时扭矩大于所述扭矩安全阈值,生成预警信号,进行预警。
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