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申请/专利权人：深圳市昊岳科技有限公司

摘要：本发明公开了一种虚拟保险杠的控制系统及控制方法，属于智能汽车技术领域，该控制系统通过对拥挤路段中车辆的运动状态进行分析，对目标车辆前方的车辆启动后的可能运动距离进行预测，并根据前车的可能运动距离与两车之间的距离来对目标车辆的启动加速度进行限制，避免目标车辆驾驶员误判，导致前方车辆运动距离很短而目标车辆驾驶员高加速度启动导致的碰撞事故发生，以及避免目标车辆处于频繁的急启急停的情况发生，能够降低拥挤路段驾驶对车辆的损伤；本发明能够在目标车辆与前车距离过近时，对后车进行提示，避免在目标车辆急刹车时，后车同样需要急刹车的情况发生，同时有利于减少二次事故的发生，同时还有利于道路交通的安全稳定运行。

主权项：1.一种虚拟保险杠的控制系统，其特征在于，包括如下各单元：测距单元，用于检测目标车辆与前方障碍物的距离以及目标车辆与后方障碍物之间的距离；导航单元，用于检测目标车辆的实时位置信息并获取道路实时路况；视频采集单元，用于获取目标车辆周围的图像信息并传输至控制器；信息中转单元，用于接收区别路段内各车辆上传的两次刹停之间的运动距离K，并将处理获得的单次平均运动距离Kpp传输至对应区别路段内的车辆；上述虚拟保险杠的控制系统的控制方法，包括如下步骤：S1、将所驾驶车辆标记为目标车辆；S2、获取目标车辆前方障碍物与目标车辆之间的路径距离L1以及目标车辆与后方障碍物之间的路径距离L2；S3、导航模块对道路实时路况进行监控，当道路中某一区别路段中的平均车速小于预设值Vy时，获取该区别路段中各车辆在两次刹停之间的运动距离K并将其传输至信息中转单元，中转单元在计算得到该对应区别路段在过去t1时间内的单次平均运动距离Kpp并将其传输至对应区别路段内车辆的控制器，在后续的t1时间内，控制器根据单次平均运动距离Kpp对车辆的启动加速度进行限制；同一所述区别路段内平均速度大于α*Vy的车辆数量与区别路段内所有车辆数量之比应当小于预设值γ，α为预设系数；步骤S3的具体步骤如下：SS41、当导航模块检测到一个区别路段内的平均车速在连续的预设时间t2内小于预设值Vy时，各车辆获取自己在两次刹停之间的运动距离K并将其传输至信息中转单元，在连续采集预设时间t3后，信息中转单元获取得到m个运动距离数据，并将其依次标记为K1、K2、……、Km；SS42、删除K1至Km中偏差值较大的数据后计算得到剩余数据的平均值，将该平均值标记为单次平均运动距离Kpp；SS43、对于区别路段内的目标车辆，在后续的t3时间内，控制器根据单次平均运动距离Kpp以及目标车辆与同车道前车之间的运动距离L1来设置最大启动加速度a1；对于目标车辆，L1+Kpp值越大，则最大启动加速度a1越大；Kpp的计算方法为：根据公式计算得到K1至Km这一组数据的离散值F，当离散值F≤F1成立时，将Kp标记为单次平均运动距离Kpp，其中Kp=K1+K2+、……、+Kmm；当F＞F1成立时，首先删除其中满足Ki≤Ky条件的对应Ki值，然后计算剩余Ki值的离散值F2，若F2≤F1成立，则将剩余未删除的Ki值的平均值标记为单次平均运动距离Kpp，若F2＞F1成立，则按照|Ki-Kp|从大到小的顺序继续依次删除Ki值，直至F2≤F1成立，并将剩余未删除的Ki值的平均值标记为单次平均运动距离Kpp；所述F1为预设值，1≤i≤m。

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