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申请/专利权人：广东博智林智能技术有限公司

摘要：本发明涉及一种多功能轮椅和轮椅床。其中，该多功能轮椅包括：座部支撑架，底部设有行走机构；小腿板支撑架，一端与座部支撑架可转动连接；第一驱动机构，驱动小腿板支撑架相对座部支撑架转动；以及联动机构，包括抬升连杆和滑接座，滑接座设有条形槽，抬升连杆的一端与小腿板支撑架铰接，抬升连杆的中部与座部支撑架铰接，抬升连杆的另一端可滑动地连接于条形槽内，滑接座远离抬升连杆的一端与座部支撑架铰接，滑接座的顶部可用于支撑大腿板，滑接座可随小腿板支撑架的抬升而下降，并随小腿板支撑架的下降而抬升。本发明的多功能轮椅可实现小腿板与大腿板的联动控制，同时还可实现符合人体工学特征的多种姿势的变形。

主权项：1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括：座部支撑架，底部设有行走机构，侧部设有可升降的扶手；小腿板支撑架，一端与所述座部支撑架可转动连接；第一驱动机构，驱动所述小腿板支撑架相对所述座部支撑架转动；以及联动机构，包括抬升连杆和滑接座，所述滑接座设有条形槽，所述抬升连杆的一端与所述小腿板支撑架铰接，所述抬升连杆的中部与所述座部支撑架铰接，所述抬升连杆的另一端可滑动地连接于所述条形槽内，所述滑接座远离所述抬升连杆的一端与所述座部支撑架铰接，所述滑接座的顶部可用于支撑大腿板，所述滑接座可随所述小腿板支撑架的抬升而下降，并随所述小腿板支撑架的下降而抬升；所述座部支撑架上设有容置空间，当所述小腿板支撑架向上抬升至高出水平面一定角度时，所述抬升连杆的端部和所述滑接座均收容于所述容置空间；座部支撑架与抬升连杆的铰接处设有避让缺口，以保证抬升连杆在转动过程中不会与座部支撑架产生干涉，座部支撑架对应滑接座的部位设置有容置腔，容置腔与避让缺口连通而形成容置空间；所述滑接座包括相对且间隔设置的两个侧支撑板，以及设于两所述侧支撑板顶部的顶支撑板，两所述侧支撑板上对应设有所述条形槽，所述抬升连杆的相对两侧分别设有与所述条形槽滑动配合的滑动部，所述大腿板连接于所述顶支撑板；还包括背部支撑架和第二驱动机构，所述背部支撑架的下端与所述座部支撑架可转动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述背部支撑架相对所述座部支撑架转动，以对所述背部支撑架的角度进行调整；所述第二驱动机构包括推背杆、转轴、滑轴及第二驱动件，所述转轴安装于所述座部支撑架，所述推背杆的一端可转动地连接于所述转轴的中部，所述推背杆的另一端连接于所述滑轴的中部，所述背部支撑架的相对两侧分别设有与所述滑轴的两端滑动配合的导向件。

全文数据：多功能轮椅和轮椅床技术领域本发明涉及医疗护理设备领域，特别是涉及一种多功能轮椅和轮椅床。背景技术多功能轮椅床是可由乘坐者或者看护人员操作的、具有可拆装、变形和移动功能的独立轮式部件和主体床架组成的一体化护理床。轮椅床一体化设计主要解决行动不便长者的移动问题，降低在如厕、出行前从床位到轮椅的转移过程中，由人工搬抬或自主下床产生的跌扑风险，同时避免挪动过程中人体与器具摩擦产生导致皮肤损伤。在床椅变形功能的基础上，围绕半失能、失能患者的临床康复护理需求，设计了床椅自动变形、轮椅运动控制，抬背、抬腿及安全防护支持功能，从而为减轻护理人员的劳动强度，增加被护理人员的舒适性以及保证护理过程的安全性提供支持。其中，可变形的多功能轮椅是轮椅床的核心部件，腿部抬升降落是轮椅及轮椅床产品的基本功能。传统的轮椅通过将大腿板、小腿板及踏板分段式设计以辅助实现下肢的多个姿态动作。相关产品多采用单个驱动电机对应驱动各支撑架板块抬升降落，以实现独立控制，但多驱动电机的使用一方面增加了控制的复杂性及产品研发成本，另一方面，多个电机的使用也对产品的电磁兼容性造成影响。另外，部分产品采用板块联动控制，但由此产生的功能间相互干涉的问题，特别是从平卧状态转为屈膝平卧以及从平卧状态转为坐姿状态时，现有的大腿板与小腿板的联动控制设计与动作要求存在冲突，无法在各种不同姿势下均能很好地符合人体工学特征，从而影响使用者的使用舒适度。发明内容基于此，有必要针对传统多功能轮椅的腿部联动控制设计与动作要求存在冲突，无法在各种不同姿势下均能很好地符合人体工学特征的问题，提供一种多功能轮椅和轮椅床。一种多功能轮椅，包括：座部支撑架，底部设有行走机构；小腿板支撑架，一端与所述座部支撑架可转动连接；第一驱动机构，驱动所述小腿板支撑架相对所述座部支撑架转动；以及联动机构，包括抬升连杆和滑接座，所述滑接座设有条形槽，所述抬升连杆的一端与所述小腿板支撑架铰接，所述抬升连杆的中部与所述座部支撑架铰接，所述抬升连杆的另一端可滑动地连接于所述条形槽内，所述滑接座远离所述抬升连杆的一端与所述座部支撑架铰接，所述滑接座的顶部可用于支撑大腿板，所述滑接座可随所述小腿板支撑架的抬升而下降，并随所述小腿板支撑架的下降而抬升。上述多功能轮椅通过第一驱动机构、小腿板支撑架及联动机构的联动配合，可实现小腿板与大腿板的联动控制，同时还可实现多种姿势的变形。具体地，小腿板支撑架的顶部安装有小腿板，滑接座的顶部安装有大腿板，当需要从坐姿状态转换成平卧状态时，通过第一驱动机构带动小腿板支撑架向上转动抬升，进而带动抬升连杆绕座部支撑架转动，抬升连杆的滑动端沿条形槽滑动，可带动滑接座绕座部支撑架向下转动降落，此时，小腿板与大腿板大体处于同一平面，符合平卧状态的人体工学特征，可使人体的腿部舒展；当需要从平卧状态转换成坐姿状态时，通过第一驱动机构带动小腿板支撑架向下转动降落，进而带动抬升连杆反向转动，抬升连杆的滑动端沿条形槽反向滑动，可带动滑接座向上抬升，此时大腿板靠近小腿板的一侧稍微向上倾斜，符合坐姿状态的人体工学特征，可有效提升使用者的使用舒适度。在其中一个实施例中，所述座部支撑架上设有容置空间，当所述小腿板支撑架向上抬升至高出水平面一定角度时，所述抬升连杆的端部和所述滑接座均收容于所述容置空间。在其中一个实施例中，所述滑接座包括相对且间隔设置的两个侧支撑板，以及设于两所述侧支撑板顶部的顶支撑板，两所述侧支撑板上对应设有所述条形槽，所述抬升连杆的相对两侧分别设有与所述条形槽滑动配合的滑动部，所述大腿板连接于所述顶支撑板。在其中一个实施例中，所述抬升连杆的端部设有供滑动轴穿设的轴孔，所述滑动轴的两端外凸于所述抬升连杆而形成所述滑动部。在其中一个实施例中，所述小腿板支撑架的下端可转动地连接有脚部支撑架，所述第一驱动机构包括第一驱动件及传动支撑架，所述传动支撑架位于所述小腿板支撑架的下方，所述传动支撑架的上端与所述座部支撑架铰接，所述传动支撑架的下端与所述脚部支撑架铰接，所述座部支撑架、所述传动支撑架、所述脚部支撑架和所述小腿板支撑架之间形成平行四边形连杆机构，所述第一驱动件用于驱动所述传动支撑架转动。在其中一个实施例中，所述传动支撑架包括相对设置的两个侧支撑杆，以及连接于两所述侧支撑杆之间的横向支撑杆，所述侧支撑杆的下端与所述脚部支撑架铰接，所述侧支撑杆的上端与所述座部支撑架铰接，所述横向支撑杆的中部设有用于与第一驱动件的驱动端连接的连接座。在其中一个实施例中，所述脚部支撑架包括脚部支撑框、支撑柱及两个连接臂，所述脚部支撑框的相对两侧分别与所述小腿板支撑架铰接，所述支撑柱设于所述脚部支撑框的底部，两所述连接臂呈倾斜设置，所述连接臂的一端与所述脚部支撑框固定连接，另一端与所述侧支撑杆铰接。在其中一个实施例中，所述座部支撑架包括座部支撑框，以及设于所述座部支撑框的底部相对两侧的两个侧支撑框，两所述侧支撑框之间连接有横梁，所述第一驱动件为推杆电机，所述推杆电机的安装端连接于所述横梁，所述推杆电机的伸缩端向上倾斜延伸而与所述传动支撑架连接。在其中一个实施例中，所述多功能轮椅还包括背部支撑架和第二驱动机构，所述背部支撑架的下端与所述座部支撑架可转动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述背部支撑架相对所述座部支撑架转动。一种轮椅床，包括床架及如上所述的多功能轮椅，所述多功能轮椅与所述床架可拆卸连接。附图说明图1为本发明一实施例所述的多功能轮椅第一状态的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为图1中的多功能轮椅第二状态的结构示意图；图4为图1中的多功能轮椅第三状态的结构示意图；图5为第三状态下轮椅的大腿板与小腿板的配合示意图；图6为本发明一实施例所述的轮椅床的结构示意图。10、轮椅，11、座部支撑架，110、容置空间，111、座部支撑框，112、侧支撑框，113、横梁，114、坐板，115、扶手，12、行走机构，13、小腿板支撑架，131、小腿板，14、第一驱动机构，141、第一驱动件，142、传动支撑架，1421、侧支撑杆，1422、横向支撑杆，15、联动机构，151、抬升连杆，152、滑接座，1521、条形槽，1522、侧支撑板，1523、顶支撑板，153、大腿板，16、脚部支撑架，160、踏板，161、脚部支撑框，162、支撑柱，163、连接臂，17、背部支撑架，171、导向件，18、第二驱动机构，181、推背杆，182、转轴，183、滑轴，184、第二驱动件，21、床体框架，22、背部框架，23、第三驱动机构，24、底座，25、升降机构，251、交叉连杆组件，252、升降驱动件。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本发明中所述“第一”、“第二”“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。为了描述方便，本文中的“上”、“下”是以轮椅10处于坐姿状态时为参照，如图1所示，一种多功能轮椅10包括座部支撑架11、小腿板支撑架13、第一驱动机构14及联动机构15。座部支撑架11的底部设有行走机构12如脚轮组件或履带轮等，以便于轮椅10的移动。小腿板支撑架13的上端与座部支撑架11可转动连接；第一驱动机构14用于驱动小腿板支撑架13相对座部支撑架11转动；请参照图2，联动机构15包括抬升连杆151和滑接座152，滑接座152设有条形槽1521，抬升连杆151的下端与小腿板支撑架13铰接，抬升连杆151的中部与座部支撑架11铰接，抬升连杆151的上端可滑动地连接于条形槽1521内，滑接座152远离抬升连杆151的一端与座部支撑架11铰接，滑接座152的顶部可用于支撑大腿板153，滑接座152可随小腿板支撑架13的抬升而下降，并随小腿板支撑架13的下降而抬升。具体地，如图5，座部支撑架11用于形成主体支撑结构，座部支撑架11的顶部可安装有坐板114，以用于支撑人体的臀部，座部支撑架11的侧部可设置有可升降的扶手115。小腿板支撑架13的顶部可安装有小腿板131，用于支撑人体的小腿；滑接座152的顶部可安装有大腿板153，以用于支撑人体的大腿。优选地，扶手115上设置有控制器，控制器与第一驱动机构14电性连接，第一驱动机构14在控制器的控制下驱动小腿板支撑架13转动，而实现小腿板131的抬升或降落，小腿板支撑架13带动联动机构15运动，从而实现大腿板153的降落或抬升，操作简单方便，且只需一套驱动装置便可实现小腿板131与大腿板153的联动控制，可避免使用多套驱动装置而产生的干涉问题，同时还可有效降低成本。上述多功能轮椅10通过第一驱动机构14、小腿板支撑架13及联动机构15的联动配合，可实现小腿板131与大腿板153的联动控制，同时还可实现多种姿势的变形。具体地，小腿板支撑架13的顶部安装有小腿板131，滑接座152的顶部安装有大腿板153，当需要从坐姿状态转换成平卧状态时，通过第一驱动机构14带动小腿板支撑架13向上转动抬升，进而带动抬升连杆151绕座部支撑架11转动，抬升连杆151的下端向上抬升，抬升连杆151的上端下落并沿条形槽1521滑动，进而带动滑接座152绕座部支撑架11向下转动降落，此时，小腿板131与大腿板153大体处于同一平面，符合平卧状态的人体工学特征，可使人体的腿部舒展；当需要从平卧状态转换成坐姿状态时，通过第一驱动机构14带动小腿板支撑架13向下转动降落，进而带动抬升连杆151反向转动，抬升连杆151的滑动端沿条形槽1521反向滑动，可带动滑接座152向上抬升，此时大腿板153靠近小腿板131的一侧稍微向上倾斜，符合坐姿状态的人体工学特征，可有效提升使用者的使用舒适度。在其中一个实施例中，请参照图4，座部支撑架11上设有容置空间110，当小腿板支撑架13向上抬升至高出水平面一定角度时，抬升连杆151的端部和滑接座152均收容于容置空间110。具体地，联动机构15可设置为一套或多套，只要能够带动大腿板153抬降即可。例如，在本实施例中，联动机构15设置为一套，并位于小腿板支撑架13和座部支撑架11的中部，以保证能够提供更为均衡的支撑力。座部支撑架11与抬升连杆151的铰接处设有避让缺口，以保证抬升连杆151在转动过程中不会与座部支撑架11产生干涉，座部支撑架11对应滑接座152的部位设置有容置腔，容置腔与避让缺口连通而形成容置空间110。当使用者需要从平卧变成仰卧屈膝时，只需通过第一驱动件141驱动小腿板支撑架13向上抬升并高出水平面一定角度，抬升连杆151的滑动端沿着条形槽1521滑动，并推动滑接座152下移至低于座部支撑架11的顶面，而降至容置空间110内，此时，小腿板131的前侧处于向上倾斜状态，大腿板153由于座部支撑架11的支撑而保持水平状态如图5所示，从而实现由平卧状态至仰卧屈膝的变形，以符合仰卧屈膝状态下的人体工学特征。请再次参照图2，进一步地，滑接座152包括相对且间隔设置的两个侧支撑板1522，以及设于两侧支撑板1522顶部的顶支撑板1523，两侧支撑板1522上对应设有条形槽1521，抬升连杆151的相对两侧分别设有与条形槽1521滑动配合的滑动部，大腿板153连接于顶支撑板1523。通过两个滑动部分别与两个条形槽1521滑动配合，使得抬升连杆151与滑接座152之间的配合更为可靠，从而使得顶支撑板1523与大腿板153的抬升更为稳定。进一步地，抬升连杆151的端部设有供滑动轴图未示穿设的轴孔，滑动轴的两端外凸于抬升连杆151而形成滑动部。通过在抬升连杆151的端部设置有轴孔，在装配时，先将抬升连杆151的端部置于两个侧支撑板1522之间，再将滑动轴穿过轴孔，而可使滑动轴的端部与条形槽1521滑动连接，结构简单，便于装配。优选地，还可在滑动轴的端部设置有滚动轴承，以使滑动轴的滑动更为顺畅。进一步地，请一并参照图1及图4，小腿板支撑架13的下端可转动地连接有脚部支撑架16，第一驱动机构14包括第一驱动件141及传动支撑架142，传动支撑架142位于小腿板支撑架13的下方，传动支撑架142的上端与座部支撑架11铰接，传动支撑架142的下端与脚部支撑架16铰接，座部支撑架11、传动支撑架142、脚部支撑架16和小腿板支撑架13之间形成平行四边形连杆机构，第一驱动件141用于驱动传动支撑架142转动。其中，脚部支撑架16上可设置有踏板160，以对人体脚部进行支撑。通过第一驱动件141带动传动支撑架142转动，进而实现脚部支撑架16、小腿板支撑架13及联动机构15的运动，可实现轮椅10在坐姿、平卧及仰卧屈膝等状态之间的转换。进一步地，请参照图4，传动支撑架142包括相对设置的两个侧支撑杆1421，以及连接于两侧支撑杆1421之间的横向支撑杆1422，侧支撑杆1421的下端与脚部支撑架16铰接，侧支撑杆1421的上端与座部支撑架11铰接，横向支撑杆1422的中部设有用于与第一驱动件141的驱动端连接的连接座。通过横向支撑杆1422将两个侧支撑杆1421连接于一体，使得传动支撑架142的整体结构强度更高，以保证较强的支撑稳定性，其中，横向支撑杆1422可设置为一个或多个。通过将第一驱动件141的驱动端与位于横向支撑杆1422中部的连接座连接，以保证传动支撑架142的运动平稳性。进一步地，脚部支撑架16包括脚部支撑框161、支撑柱162及两个连接臂163，脚部支撑框161的相对两侧分别与小腿板支撑架13铰接，支撑柱162设于脚部支撑框161的底部，两连接臂163呈倾斜设置，连接臂163的一端与脚部支撑框161固定连接，另一端与侧支撑杆1421铰接。当轮椅10处于坐姿状态时，脚部支撑框161处由于受人体脚部踩踏力而易产生机械变形，通过设置支撑柱162，支撑柱162的底部可与地面抵接，从而可对脚部支撑框161起到很好的支撑作用，降低脚部支撑框161因长期踩踏而变形损坏的风险，延长使用寿命。请继续参照图4，进一步地，座部支撑架11包括座部支撑框111，以及设于座部支撑框111的底部相对两侧的两个侧支撑框112，两侧支撑框112之间连接有横梁113，第一驱动件141为推杆电机，推杆电机的安装端连接于横梁113，推杆电机的伸缩端向上倾斜延伸而与传动支撑架142连接。具体地，当推杆电机的伸缩端向斜上方推出时，可带动传动支撑架142、脚部支撑架16及座部支撑架11一并向上抬升，进而带动抬升连杆151的下端同步抬升，抬升连杆151的上端推动滑接座152下落；当推杆电机的伸缩端向斜下方收缩时，可带动传动支撑架142、脚部支撑架16及座部支撑架11一并下落，进而带动抬升连杆151的下端同步下落，抬升连杆151的上端带动滑接座152抬升。采用推杆电机进行驱动，结构简单，配合可靠，当然，第一驱动件141还可采用其他驱动结构，例如，可采用步进电机与螺旋传动机构配合，只要能实现传动支撑架142的转动即可，在此不做具体限定。进一步地，请参照图1，多功能轮椅10还包括背部支撑架17和第二驱动机构18，背部支撑架17的下端与座部支撑架11可转动连接，第二驱动机构18用于驱动背部支撑架17相对座部支撑架11转动。其中，背部支撑架17的顶部可设有背板，通过第二驱动机构18可对背部支撑架17的角度进行调整，以满足不同的使用需求。例如，当使用者想平卧休息时，可通过第二驱动机构18带动背部支撑架17转动至水平状态，此时，小腿板131、大腿板153、坐板114及背板大体处于同一平面，以便于使用者平卧；当使用者想坐起或出行时，可通过第二驱动机构18带动背部支撑架17向上抬升，同时第一驱动机构14带动小腿板支撑架13及联动机构15运动，从而使轮椅10变形成座椅状态。如图3所示，在一实施中，第二驱动机构18包括推背杆181、转轴182、滑轴183及第二驱动件184，转轴182安装于座部支撑架11，推背杆181的一端可转动地连接于转轴182的中部，推背杆181的另一端连接于滑轴183的中部，背部支撑架17的相对两侧分别设有与滑轴183的两端滑动配合的导向件171，驱动件用于驱动推背杆181转动，以带动滑轴183沿导向件171滑动，进而带动背部支撑架17转动。具体地，在抬升过程中，通过推背杆181转动带动滑轴183沿导向件171滑动，滑轴183在沿导向件171滑动的同时可对背部支撑架17的两侧同时施力，使得背部支撑架17在抬升过程中两侧受力平衡，如此，当背部支撑架17的承受力增加或偏侧承力时，依然能够保持稳定支撑，从而保证轮椅10的背部抬升过程的稳定性和安全性，同时还可有效降低第二驱动件184及背部支撑架17产生机械变形损坏的风险。第二驱动件184可采用但不限于推杆电机。请参照图6，本发明还提出一种轮椅床，该轮椅床包括床架及轮椅10，轮椅10与床架可拆卸连接。其中，该多功能轮椅10的具体结构可参照上述实施例，由于本轮椅床采用了上述实施例的所有技术方案，因而至少具有上述实施例所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。进一步地，如图6所示，床架包括床体框架21、背部框架22及第三驱动机构23，背部框架22的一端与床体框架21可转动连接，当轮椅10与床架拼合时，背部支撑架17搭接于背部框架22上，第三驱动机构23用于对背部框架22进行驱动，以带动背部框架22和背部支撑架17同步抬降，从而可实现轮椅床整体的背部抬降功能。进一步地，为了便于对轮椅床的高度进行调节，床架还包括底座24及升降机构25，床体框架21通过升降机构25安装于底座24上，升降机构25可带动床体框架21在竖直方向升降。例如，升降机构25可包括交叉连杆组件251及升降驱动件252，交叉连杆组件251的下端与底座24铰接，交叉连杆组件251的上端与床体框架21铰接，升降驱动件252用于驱动交叉连杆组件251运动，以带动床体框架21升降。升降驱动件252可采用但不限于推杆电机或者电机与减速器的配合结构等。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括：座部支撑架，底部设有行走机构；小腿板支撑架，一端与所述座部支撑架可转动连接；第一驱动机构，驱动所述小腿板支撑架相对所述座部支撑架转动；以及联动机构，包括抬升连杆和滑接座，所述滑接座设有条形槽，所述抬升连杆的一端与所述小腿板支撑架铰接，所述抬升连杆的中部与所述座部支撑架铰接，所述抬升连杆的另一端可滑动地连接于所述条形槽内，所述滑接座远离所述抬升连杆的一端与所述座部支撑架铰接，所述滑接座的顶部可用于支撑大腿板，所述滑接座可随所述小腿板支撑架的抬升而下降，并随所述小腿板支撑架的下降而抬升。2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述座部支撑架上设有容置空间，当所述小腿板支撑架向上抬升至高出水平面一定角度时，所述抬升连杆的端部和所述滑接座均收容于所述容置空间。3.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述滑接座包括相对且间隔设置的两个侧支撑板，以及设于两所述侧支撑板顶部的顶支撑板，两所述侧支撑板上对应设有所述条形槽，所述抬升连杆的相对两侧分别设有与所述条形槽滑动配合的滑动部，所述大腿板连接于所述顶支撑板。4.根据权利要求3所述的多功能轮椅，其特征在于，所述抬升连杆的端部设有供滑动轴穿设的轴孔，所述滑动轴的两端外凸于所述抬升连杆而形成所述滑动部。5.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述小腿板支撑架的下端可转动地连接有脚部支撑架，所述第一驱动机构包括第一驱动件及传动支撑架，所述传动支撑架位于所述小腿板支撑架的下方，所述传动支撑架的上端与所述座部支撑架铰接，所述传动支撑架的下端与所述脚部支撑架铰接，所述座部支撑架、所述传动支撑架、所述脚部支撑架和所述小腿板支撑架之间形成平行四边形连杆机构，所述第一驱动件用于驱动所述传动支撑架转动。6.根据权利要求5所述的多功能轮椅，其特征在于，所述传动支撑架包括相对设置的两个侧支撑杆，以及连接于两所述侧支撑杆之间的横向支撑杆，所述侧支撑杆的下端与所述脚部支撑架铰接，所述侧支撑杆的上端与所述座部支撑架铰接，所述横向支撑杆的中部设有用于与第一驱动件的驱动端连接的连接座。7.根据权利要求6所述的多功能轮椅，其特征在于，所述脚部支撑架包括脚部支撑框、支撑柱及两个连接臂，所述脚部支撑框的相对两侧分别与所述小腿板支撑架铰接，所述支撑柱设于所述脚部支撑框的底部，两所述连接臂呈倾斜设置，所述连接臂的一端与所述脚部支撑框固定连接，另一端与所述侧支撑杆铰接。8.根据权利要求6所述的多功能轮椅，其特征在于，所述座部支撑架包括座部支撑框，以及设于所述座部支撑框的底部相对两侧的两个侧支撑框，两所述侧支撑框之间连接有横梁，所述第一驱动件为推杆电机，所述推杆电机的安装端连接于所述横梁，所述推杆电机的伸缩端向上倾斜延伸而与所述传动支撑架连接。9.根据权利要求1至8任意一项所述的多功能轮椅，其特征在于，还包括背部支撑架和第二驱动机构，所述背部支撑架的下端与所述座部支撑架可转动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述背部支撑架相对所述座部支撑架转动。10.一种轮椅床，其特征在于，包括床架及如权利要求1至9任意一项所述的多功能轮椅，所述多功能轮椅与所述床架可拆卸连接。

百度查询： 广东博智林智能技术有限公司 多功能轮椅和轮椅床