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申请/专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司

摘要：本发明涉及超声检测领域，具体涉及一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置。本发明包括磁吸附小车，扫查臂，摆臂部件，探头伸缩部件，整圈式安全防护部件，磁吸附模块；磁吸附模块安装于磁吸附小车上，整圈式安全防护部件与磁吸附小车连接形成一个封闭的环形，磁吸附小车用于驱动设备整体实现圆周运动，扫查臂、摆臂部件与磁吸附小车三者相互连接，探头伸缩部件安装在扫查臂上。本发明携带超声探头沿着空间分布复杂的曲面运动，实现对该焊缝的自动超声检测。

主权项：1.一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置，其特征在于：包括磁吸附小车1，扫查臂2，摆臂部件3，探头伸缩部件4，整圈式安全防护部件5，磁吸附模块6；磁吸附模块6安装于磁吸附小车1上，整圈式安全防护部件5与磁吸附小车1连接形成一个封闭的环形，磁吸附小车1用于驱动超声检测装置设备整体实现圆周运动，扫查臂2、摆臂部件3与磁吸附小车1三者相互连接，探头伸缩部件4安装在扫查臂2上，所述的探头伸缩部件4包括安装板4001，第二滑块4002，伸缩导轨A4003，恒力弹簧A4004，侧板4005，横梁4006，滑块B4007，伸缩导轨B4008，恒力弹簧B4009，探头夹具4010，超声探头4011，弹簧安装座4012；探头伸缩部件4可双极自适应伸缩；两个安装板4001相对布置，探头伸缩部件4通过安装板4001和第一滑块2001连接，安装板4001外侧安装有第二滑块4002，伸缩导轨A4003在第二滑块4002的支撑下自由伸缩滑动，恒力弹簧A4004固定在弹簧安装座4012和安装板4001上并将末端引出与伸缩导轨A4003的末端固定；伸缩导轨A4003前段固定有侧板4005，横梁4006与两侧的侧板4005连接成为整体；横梁4006安装有滑块B4007，伸缩导轨B4008可在滑块B4007的支撑下自由伸缩滑动；恒力弹簧B4009安装在横梁4006内并将末端引出与伸缩导轨B4008的末端固定；伸缩导轨B4008的前端安装有探头夹具4010，探头夹具4010上安装有超声探头4011，探头夹具4010可在两个方向上自由转动，所述的磁吸附模块6包括磁铁安装座6001，磁铁6002，螺钉A6003，螺钉B6004，螺钉C6005；磁铁6002通过螺钉A6003安装在磁铁安装座6001的下方，磁铁6002具有强磁性，螺钉B6004穿过沉头通孔6001001，用于将磁吸附模块6固定在磁吸附小车1上，螺钉C6005拧入到螺孔6001002中并能向下伸出一段长度，所述的磁吸附小车1包括小车车架1001，驱动电机模块1002，平行传动链1003，转动轴1004，磁性驱动轮1005，辅助驱动轮1006，连接座1007，锁紧杆1008，扫查臂旋转轴1009，摆臂安装座1010；连接座1007套在转动轴1004上且可以与转动轴1004发生相对转动，锁紧杆1008一端与连接座1007相连，另一端与整圈式安全防护部件5相连；扫查臂旋转轴1009用于与扫查臂2铰接，摆臂安装座用于与旋转轴A3001铰接。

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