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申请/专利权人：郑州轻工业大学
摘要：本发明属于微纳测量技术领域，公开一种柔性多级压电自感知空间探测装置及其控制方法；包括主动周向旋转装置，主动周向旋转装置包括主动轴，主动周向旋转装置连接有从动周向旋转装置，每个从动周向旋转装置均包括与主动轴平行的从动轴；从动轴绕主动轴呈圆周分布，每个从动周向旋转装置上均连接有柔性多级压电自感知装置；本发明提供了一种适用于不规则孔径空间的柔性多级压电自感知空间探测装置及其控制方法。
主权项：1.一种柔性多级压电自感知空间探测装置，其特征在于，包括主动周向旋转装置，所述主动周向旋转装置包括主动轴，所述主动周向旋转装置连接有从动周向旋转装置，每个所述从动周向旋转装置均包括与主动轴平行的从动轴；所述从动轴绕主动轴呈圆周分布，每个所述从动周向旋转装置上均连接有柔性多级压电自感知装置；每个所述柔性多级压电自感知装置均包括在从动周向旋转装置上偏心安装的自感知连接杆，每个所述自感知连接杆均与从动轴垂直；每个所述自感知连接杆远离从动周向旋转装置的一端均连接有初测压电杆；所述初测压电杆与自感知连接杆方向相同；每个所述自感知连接杆上均设置有位姿调整装置，每个所述位姿调整装置上均连接有柔性压电杆，每个所述柔性压电杆均与自感知连接杆和从动轴垂直；所述从动周向旋转装置设置有三个；每个所述自感知连接杆上均设置有四个位姿调整装置；三个所述自感知连接杆上的柔性压电杆分别组成第一柔性压电杆组、第二柔性压电杆组和第三柔性压电杆组。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州轻工业大学 一种柔性多级压电自感知空间探测装置及其控制方法
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