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申请/专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局

摘要：本发明涉及激光雷达安装技术领域，具体地说，涉及一种激光雷达安装装置和激光雷达系统，所述激光雷达安装装置包括固定座和调节机构，所述调节机构包括两个定位板和用于安装激光雷达的转杆，所述两个定位板相对地布置在所述固定座上，所述转杆的一端可转动地安装在一个所述定位板上，所述转杆的另一端可转动地安装在另一个所述定位板上；所述调节机构还包括用于防止所述转杆松动的防松结构，所述防松结构安装在所述转杆上。本发明实现了在调节激光雷达的安装角度和朝向的同时，还能够保持激光雷达稳定地工作。

主权项：1.一种激光雷达安装装置，其特征在于，所述激光雷达安装装置包括固定座（1）和调节机构（2），所述调节机构（2）包括两个定位板（20）和用于安装激光雷达（9）的转杆（21），所述两个定位板（20）相对地布置在所述固定座（1）上，所述转杆（21）的一端可转动地安装在一个所述定位板（20）上，所述转杆（21）的另一端可转动地安装在另一个所述定位板（20）上；所述调节机构（2）还包括用于防止所述转杆（21）松动的防松结构（22），所述防松结构（22）安装在所述转杆（21）上；所述防松结构（22）包括转轮（220）和插销，所述转轮（220）套装在所述转杆（21）的一端、且悬于一个所述定位板（20）的外侧壁上，所述转轮（220）上沿周向设有若干第一插孔（221），一个所述定位板（20）的外侧壁上设有若干与所述第一插孔（221）相对应的第二插孔，所述插销分别与所述第一插孔（221）和所述第二插孔相配合；所述调节机构（2）还包括横板（23）、转轴（24）、第一齿轮（25）、第二齿轮（26）、蜗轮（27）、蜗杆（28）和电机，所述横板（23）设置在所述两个定位板（20）之间，所述横板（23）位于所述固定座（1）与所述转杆（21）之间，所述转轴（24）穿设在所述横板（23）上，所述转轴（24）的一端与所述固定座（1）可转动连接；所述第一齿轮（25）套装在所述转杆（21）上，所述第二齿轮（26）套装在所述转轴（24）的另一端上，所述第一齿轮（25）与所述第二齿轮（26）啮合连接；所述蜗轮（27）套装在所述转轴（24）的一端上，所述蜗轮（27）位于所述固定座（1）与所述横板（23）之间；所述蜗杆（28）的一端可转动地设置在所述固定座（1）上，所述蜗杆（28）的另一端与所述电机的输出轴连接；所述蜗轮（27）与所述蜗杆（28）啮合连接；所述固定座（1）包括调节板（10）、滑动机构（11）和安装支架（12），所述调节板（10）通过所述滑动机构（11）可滑动地安装在所述安装支架（12）上；所述调节板（10）与所述调节机构（2）相配合，所述两个定位板（20）相对地布置在所述调节板（10）上；所述安装支架（12）包括底板（13），所述滑动机构（11）包括一对限位杆（110）和至少一对滑杆（111），所述调节板（10）与所述底板（13）可滑动连接，所述一对滑杆（111）对称地固定在所述调节板（10）的相对的两侧，所述一对限位杆（110）相平行地布置在所述安装支架（12）上，所述调节板（10）位于所述一对限位杆（110）之间，每一对滑杆（111）中，所述滑杆（111）与所述限位杆（110）一一对应，所述滑杆（111）的一端套装在相对应的限位杆（110）上、且与相对应的限位杆（110）可滑动连接。

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