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申请/专利权人：皇家飞利浦有限公司

摘要：本发明提供了一种医学装置100、300、400，包括被配置用于沿着线性路径134将对象106从第一位置124移动到第二位置130的对象支撑体102。所述对象支撑体还包括用于接收所述对象的支撑体表面108。所述对象支撑体还被配置用于将所述对象支撑体定位在至少一个中间位置128中。所述对象支撑体被配置用于测量沿着所述第一位置与至少一个中间位置之间的线性路径的位移132。所述至少一个中间位置中的每个被定位于所述第一位置与所述第二位置之间。所述医学装置还包括被配置用于对第一位置中的支撑体表面进行成像的相机110。对机器可执行指令116的运行使控制所述医学装置的处理器116：当所述对象支撑体处于第一位置中时利用所述相机来采集200初始图像142；控制202所述对象支撑体以将所述对象支撑体从所述第一位置移动到所述第二位置；当所述对象支撑体从所述第一位置移动到所述第二位置时利用所述相机采集204至少一幅中间图像144并且采集针对所述至少一幅中间图像中的每幅的位移；并且通过将所述初始图像与所述至少一幅中间图像进行比较来计算206所述对象的高度分布150、600、604。所述高度分布是至少部分地使用所述位移来计算的。所述高度分布描述所述支撑体表面之上的对象的空间相关高度。

主权项：1.一种医学装置100、300、400，包括：-对象支撑体102，其用于接收对象，-相机110，其被配置用于对支撑体表面进行成像；-所述对象支撑体和所述相机能够在第一位置、中间位置和第二位置之间沿着线性路径相对于彼此进行移动，其中，一个或多个中间位置中的每个中间位置被定位于所述第一位置与所述第二位置之间；其中，-所述医学装置被配置用于测量所述对象支撑体和所述相机沿着所述第一位置与至少一个中间位置之间的所述线性路径的位移132，-存储器120，其包含机器可执行指令140；-处理器116，其用于控制所述医学装置，其中，对所述机器可执行指令的运行使所述处理器：-当所述对象支撑体和或所述相机处于相对于彼此的所述第一位置中时利用所述相机来采集200初始图像142；-控制202所述对象支撑体以将所述对象支撑体和所述相机中的至少一个从所述第一位置移动到相对于彼此的所述第二位置；-利用所述相机来采集204至少一幅中间图像144；-当所述对象支撑体和所述相机中的至少一个从所述第一位置移动到所述第二位置时测量针对所述至少一幅中间图像中的每幅中间图像的所述对象支撑体和所述相机的位移；并且-通过将所述初始图像与所述至少一幅中间图像进行比较来计算206所述对象的高度分布150、600、604，其中，所述高度分布是至少部分地使用所述位移来计算的，其中，所述高度分布描述所述支撑体表面之上的所述对象的空间相关高度。

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