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申请/专利权人：西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司

摘要：本发明提供一种物品信息获取装置，用于对物品的多个表面上的信息进行获取，所述物品信息获取装置包括扫描装置和多个镜面成像装置，所述多个镜面成像装置围绕所述物品设置，所述多个镜面成像装置用于将所述物品的多个表面通过镜面反射成像展开在朝向所述扫描装置的同一方向上，以使所述扫描装置能够同时对所述物品的多个表面进行扫描以一次性获取所述物品的多个表面上的信息。本发明还提供一种物品信息获取方法。

主权项：1.一种物品信息获取装置，用于对物品2的多个表面上的信息21进行获取，其特征在于，所述物品信息获取装置包括扫描装置1和多个镜面成像装置3，所述多个镜面成像装置3围绕所述物品2设置，所述多个镜面成像装置3用于将所述物品2的多个表面通过镜面反射成像展开在朝向所述扫描装置1的同一方向上，以使所述扫描装置1能够同时对所述物品2的多个表面进行扫描以一次性获取所述物品2的多个表面上的信息21；所述物品信息获取装置还包括透明的载物平台4，所述物品2放置于所述载物平台4上，所述扫描装置1设置于所述载物平台4的上方，所述多个镜面成像装置3分布在所述载物平台4的四周，且每个镜面成像装置3的底端相较于每个镜面成像装置3的顶端朝向靠近所述载物平台4倾斜；所述物品2具有六个表面，包括顶面A、底面F和四个侧面B、C、D、E，所述多个镜面成像装置3的数量为四个，所述四个镜面成像装置3分别对应所述物品2的四个侧面B、C、D、E设置，所述四个镜面成像装置3包括第一镜面成像装置31、第二镜面成像装置32、第三镜面成像装置33和第四镜面成像装置34，所述第一镜面成像装置31与所述第二镜面成像装置32相对设置，所述第三镜面成像装置33与所述第四镜面成像装置34相对设置，每个侧面B、C、D、E通过与该侧面对应设置的所述镜面成像装置3进行镜面反射成像，所述底面F依次通过所述第一镜面成像装置31和所述第二镜面成像装置32进行两次镜面反射成像；所述第一镜面成像装置31的顶端和所述第二镜面成像装置32的顶端均高于或平齐于所述物品2的顶面A，所述第一镜面成像装置31的底端和所述第二镜面成像装置32的底端均延伸至所述载物平台4的下方，且所述物品2的垂直投影落入在所述第一镜面成像装置31上，以使所述物品2的底面F先通过所述第一镜面成像装置31反射至所述第二镜面成像装置32上，再通过所述第二镜面成像装置32反射至朝向所述扫描装置1的方向上；所述第一镜面成像装置31包括第一上镜面成像装置311和第一下镜面成像装置312，所述第一上镜面成像装置311位于所述第一下镜面成像装置312的上方；所述第二镜面成像装置32包括第二上镜面成像装置321和第二下镜面成像装置322，所述第二上镜面成像装置321位于所述第二下镜面成像装置322的上方；所述第一上镜面成像装置311和所述第二上镜面成像装置321分别用于对所述物品2的侧面B、C、D、E进行镜面反射成像，所述第一下镜面成像装置312和所述第二下镜面成像装置322相配合对所述物品2的底面F进行镜面反射成像。

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