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申请/专利权人：中国矿业大学(北京)
摘要：本发明公开了一种井下煤矸石分级高精度智能分选系统，涉及煤矸分选领域。本发明包括整列喂料装置、第一皮带输送装置、降温除尘装置、升温分级装置、第二皮带输送装置、红外识别装置、智能分拣中枢、煤矸分离装置。采出原煤经整列后由皮带输送先后经历降温除尘、升温分级之后进行红外识别，在智能分拣中枢和煤矸分离装置作用下进行煤矸分选，且上述各装置均可进行拆卸重组，受环境影响小、安装拆卸简单、识别精度高、井下适应性强，优化了选煤工艺，减小了硐室占用面积，同时分选矸石可直接井下回填，提高了煤矸分选效率并有效节约了生产成本，减少了工艺浪费。
主权项：1.一种井下煤矸石分级高精度智能分选系统，其特征在于：所述系统主要包括整列喂料装置、第一皮带输送装置、降温除尘装置、升温分级装置、第二皮带输送装置、红外识别装置、智能分拣中枢、煤矸分离装置，所述装置均可进行拆卸重组；所述降温除尘装置为两侧开口的箱体结构，箱体顶部预设有两个喷洒装置，每个喷洒装置下端连接四个喷头，且喷洒装置下端可带动喷头自动旋转；所述升温分级装置由上、中、下三部分组成，上部为两端开口箱体且箱体顶部依次安装有两个半球形卤素光照灯源，中部为自旋式可替换圆柱钢管，钢管通过两帮护帮板连接，护帮板下侧预留自旋式钢管接口，排列间距可根据现场所需粒度级别进行微调，且钢管内嵌有恒温加热灯柱，所施加热源温度控制在35℃正负0.5℃，下部内设煤粉筛分装置；所述智能分拣中枢包括红外信号处理单元、煤矸识别单元、分拣控制单元；所述红外识别装置与智能分拣中枢相连，红外摄像头对称布置于煤矸分离装置上部的防爆金属壳内前部左右独立区域内，视角范围呈交叉布置聚焦第二输送装置原煤入口，金属防爆外壳红外摄像头正对煤矸对象处布置两面透视窗用于识别煤矸红外图像；所述第二皮带输送装置与升温分级装置相连，上设有煤矸分离装置，用于将升温处理后的原煤送至煤矸识别区域，而后由机械手臂抓取进入矸石滑槽，再输送至工作面采空区进行破碎充填。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学(北京) 一种井下煤矸石分级高精度智能分选系统及方法
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