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申请/专利权人：上海思博机械电气有限公司

摘要：本发明提供一种USB接口的多轴手柄控制器，涉及手柄控制器技术领域，包括：外壳，底部连接底盖，底盖内设有主线路板，主线路板通过复数个第一螺钉连接外壳底部，主线路板底部设有USB接口；主轴旋转机构，穿设在外壳内部，主轴旋转机构底部卡入外壳内的两个半圆形内凹中，穿过外壳的中心通孔；主轴复位机构，套设于主轴旋转机构外部；顶部旋转机构，通过第二螺钉连接主轴旋转机构顶部；按钮开关，设置于顶部旋转机构顶部。有益效果是可以输出与手柄控制器动作角度成比例的控制信号，可以输出开关量信号，将控制信号转换成串行信号，通过标准的USB接口进行传输，通过扩展接口连接其他元件组成控制组件，USB接口方便插拔。

主权项：1.一种USB接口的手柄控制器，其特征在于，包括:一外壳，所述外壳底部连接一底盖，所述底盖内设有一主线路板，所述主线路板通过复数个第一螺钉连接所述外壳的底部，所述主线路板底部设有一USB接口；一主轴旋转机构，穿设在所述外壳内部，所述主轴旋转机构的底部卡入所述外壳内部的两个半圆形内凹中，所述主轴旋转机构的顶部通过所述外壳顶部的一中心通孔穿过所述外壳；一主轴复位机构，设置于所述外壳内且套设于所述主轴旋转机构外部；一顶部旋转机构，设置于所述外壳顶部，所述顶部旋转机构的底部通过一第二螺钉连接所述主轴旋转机构的顶部；一按钮开关，设置于所述顶部旋转机构的顶部；主线路板包括霍尔传感芯片、单片机、USB接口电路、接插件，第一环形磁钢安装在主轴下方，正对主线路板上的霍尔传感芯片并将其纳入自身的磁场范围内，主线路板上的霍尔传感芯片检测到随主轴一起摆动的第一环形磁钢磁场的变化，并将X、Y轴两个方向磁场的变化以和摆动角度成正比的电压信号分别传送出来，主线路板上的单片机接收并处理来自按钮开关、顶部线路板的霍尔传感芯片和主线路板的霍尔传感芯片分别传送过来的信号，将信号组合并转换成串行信号，通过USB接口对外部进行传输；主线路板还包括稳压电路、单片机最小系统电路、角度传感电路、内部接口电路和外部扩展口电路，单片机最小系统电路分别连接USB接口电路、稳压电路、角度传感电路、内部接口电路和外部扩展口电路，单片机最小系统电路中的单片机U2的第5引脚和第6引脚分别连接有源晶振Y1两端，有源晶振Y1并联电阻R8，有源晶振Y1的四个引脚分别连接电容C11、电容C12和接地口GND，单片机U2的第44引脚连接电阻R7，第20引脚连接电阻R9，第七引脚分别连接电容C10和电阻R6的一端，第39引脚分别连接电容C13和电阻R10的一端，电阻R10的另一端连接电阻R6的另一端，电容C13两端并联双向击穿二级管D5，单片机U2的第23引脚、第35引脚、第37引脚和第8引脚连接接地口GND，单片机U2的第24引脚、第36引脚和第48引脚连接电容C6，电容C6两端分别并联电容C7和电容C5，单片机U2的第9引脚分别连接USB接口电路、稳压电路和电感器L4的一端，电感器L4的另一端连接电容C9和电容C8，单片机U2的第34引脚和第37引脚分别连接转接器J2的第1引脚和第2引脚，该单片机最小系统电路用于处理多路模拟量和开关量信号，并转换为串行信号，通过USB接口输送出去；角度传感电路的芯片U3的第7引脚连接电容C15的一端，电容C15的另一端和芯片U3的第6引脚、第8引脚连接接地口GND，芯片U3的第5引脚连接电阻R24的一端，电阻R24的另一端连接单片机U2的第11引脚，电阻R24和芯片U3的第5引脚之间并联电容C16和电阻R11，芯片U3的第3引脚和第2引脚连接电容C14的一端，电容C14的另一端连接芯片U3的第1引脚，芯片U3的第4引脚连接电阻R25的一端，电阻R25的另一端连接单片机U2的第13引脚，电阻R25和芯片U3的第4引脚之间并联电容C17和电阻R12，当置于芯片U3正上方的磁场发生变化时，芯片U3解析出X轴和Y轴上的变化并通过输出电压信号到单片机U2进行处理。

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