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申请/专利权人：桂林电子科技大学

摘要：本发明公开一种手动摩擦控制力度的果实采摘机，包括机架合件、传动杆、动力传动系统、力的调整机构和抓握结构，还包括自锁机构；其中，机架合件由中空长管和刚性支撑板固定连接而成；动力传动系统包括手轮、轴承座、输入轴、轴承、摩擦轮和摩擦传动片；力的调整机构包括固定座、支撑螺钉和活动支撑杆。工作时，转动手轮，在摩擦力的作用下，摩擦传动片前进，使三夹爪打开放入果实；放入后反方向转动手轮，在摩擦力的作用下，摩擦传动片后退，使三夹爪逐渐闭合，果实被捕获。此外，当手轮上没有力矩输入时，自锁机构可防止采摘苹果中的夹持力消失。本发明不仅结构相对简单、手持式采摘使用方便，而且降低了采摘果实的损伤率，提高了经济效益。

主权项：1.一种手动摩擦控制力度的果实采摘机，其特征在于，包括机架合件（9）、传动杆（11）、动力传动系统、力的调整机构、抓握结构；所述机架合件（9）由中空长管和刚性支撑板固定连接而成；所述动力传动系统：包括手轮（1）、轴承座（2）、输入轴（7）、轴承（8）、摩擦轮（21）、摩擦传动片（10）；所述输入轴（7）的一端与手轮（1）连接，另一端与摩擦轮（21）连接；所述摩擦轮（21）的边缘伸入到机架合件（9）的开口中，与摩擦传动片（10）压力接触；所述轴承（8）固定在轴承座（2）上，轴承座（2）固定在刚性支撑板上；所述传动杆（11）与摩擦传动片（10）在中空长管内轴向固定连接；所述力的调整机构：包括固定座（18）、支撑螺钉（19）、活动支撑杆（20）；所述固定座（18）固定在中空长管上，在固定座（18）中间设置活动支撑杆（20），所述固定座（18）限制活动支撑杆（20）在中空长管中的轴向自由度；所述支撑螺钉（19）与机架合件（9）螺纹连接，控制活动支撑杆（20）在中空长管中的径向位置；采摘机还包括自锁机构，所述自锁机构包括拨动手柄（4）、拨动轴（5）、轴套（6）、凸轮（22）、刹车垫片（23）；所述轴套（6）固定在轴承座（2）上，与拨动轴（5）为间隙配合连接，拨动轴（5）的另一端与凸轮（22）连接；所述拨动手柄（4）质量不均布，固定在拨动轴（5）上，在重力作用下产生一个使凸轮（22）与摩擦传动片（10）相接触的力矩；所述刹车垫片（23）固定在固定座（18）上，与凸轮（22）的位置对齐；所述自锁机构还包括用于固定拨动手柄（4）的卡箍柱（3），所述卡箍柱（3）固定在所述机架合件（9）的刚性支撑板上；在中空长管接近抓握结构侧的端口设置滑套（17）。

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